江陰驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)為先「達(dá)航智能機(jī)器人」

這三條原則，給機(jī)器人社會(huì)賦以新的性。至今，它仍會(huì)為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。國際上機(jī)器人領(lǐng)域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海設(shè)有機(jī)構(gòu)。 [3] 1967年日本召開的屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性

但是，機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于6個(gè)自由度，也可能多于6個(gè)自由度。例如，A4020型裝配機(jī)器人具有4個(gè)自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機(jī)器人具有6自由度，可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人，就叫作冗余自由度機(jī)器人，亦可簡稱冗余度機(jī)器人。[2]2軍事行業(yè)的應(yīng)用[2]將機(jī)器人早應(yīng)用于軍事行業(yè)始于時(shí)期的美國,為了減少人員的傷亡,作戰(zhàn)任務(wù)執(zhí)行前都會(huì)先派出無人機(jī)到前方打探敵情。例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時(shí)，就成為冗余度機(jī)器人。利用冗余的自由度可以增加機(jī)器人的靈活性、躲避障礙物和改善動(dòng)力性能。人的手臂（大臂，小臂，手腕）共有7個(gè)自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達(dá)同一個(gè)目的點(diǎn)。

目前制約微型機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素在于成本非常昂貴,稀有金屬的替代品的尋找將成為未來發(fā)展的重要方向。 [2] 2 軍事行業(yè)的應(yīng)用 [2] 將機(jī)器人早應(yīng)用于軍事行業(yè)始于時(shí)期的美國,為了減少人員的傷亡,作戰(zhàn)任務(wù)執(zhí)行前都會(huì)先派出無人機(jī)到前方打探敵情。P-Rob系列協(xié)作機(jī)器人提供各種標(biāo)準(zhǔn)、多樣化的接口，用戶完全可以通過主流的編程語言、第四方軟件去構(gòu)建機(jī)器人相關(guān)的應(yīng)用，例如LabView，Matlab/Simulink等。在兩軍作戰(zhàn)的時(shí)候,能夠先一步了解敵人的動(dòng)向要比單純增加兵力有用得多。隨著科技的進(jìn)步,機(jī)器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,從的探測逐漸拓展到戰(zhàn)斗和拆除行動(dòng)。利用無人機(jī)制敵于千里之外成為軍事戰(zhàn)略的,拆彈機(jī)器人可以的拆彈排彈,避免了拆彈兵在戰(zhàn)斗中的傷亡。

制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級的重要時(shí)刻，越來越多的工廠開始利用機(jī)器換人來提升企業(yè)競爭力。有些疾病的檢查和手段會(huì)給患者造成大量的痛苦,比如胃鏡,利用微型機(jī)器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身體內(nèi)部的健康檢查。工業(yè)機(jī)器人將人力勞動(dòng)從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，并使工廠的生產(chǎn)效率達(dá)到化。所以，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用空間進(jìn)一步打開，從汽車制造到3C電子、食品包裝、物流等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的使用數(shù)量不斷增長，從2015年的24萬臺(tái)銷量到2017年38.1萬臺(tái)，預(yù)計(jì)到2021年將達(dá)到63萬臺(tái)。

食品工業(yè)是制造領(lǐng)域非常大的一部分，也是機(jī)器人應(yīng)用的重要市場。近年來，食品制造業(yè)市場環(huán)境在發(fā)新的變化。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。在電子商務(wù)的快速發(fā)展的背景下，訂單需求的不斷增長，而客戶要求包裝生產(chǎn)更、更靈活，企業(yè)在增加產(chǎn)能同時(shí)要保證質(zhì)量。此外，個(gè)性化的需求給企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對這種變化，越來越多的工廠企業(yè)開始使用工業(yè)機(jī)器人。