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發(fā)布時間:2021-09-16 09:29  
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桁架機械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進設(shè)備,特別是關(guān)于一些人為無法觸及或是對比風(fēng)險的作業(yè)環(huán)境來說,它的誕生無疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來了很大的協(xié)助。數(shù)控上下料桁架機械手是高科技產(chǎn)品,在國內(nèi)發(fā)展也有多年的歷史,技術(shù)穩(wěn)定,但是在使用過程中出現(xiàn)了問題該怎么解決?

1. 通知數(shù)控機床機械手廠家:數(shù)控機床上下料機械手要是在檢查中出現(xiàn)的問題,如果在趕貨的話,就要立即通知工人們進行工作,因為數(shù)控機床機械手本來就是替代人工進行工作的,然后通知廠家,等到上下料機械手完全沒有問題再通知工人們休息。
2. 檢查電路:如果每天在檢查機械手的時候不起作用或指示燈不亮,先看電源線是否有問題,檢查電路、更換電纜和開關(guān)等,如果要更換電源線一定要切斷電源,切勿不懂的私自拆開維修!
3. 超出使用期限建議更換產(chǎn)品:正常情況下,一套數(shù)控機床機械手使用壽命是6-10年,如果過了十年,就建議更換新設(shè)備而不是維修,因為過了一年的免費維修時間,后期的維修都是要收費的,況且用了那么久。
4. 先判斷數(shù)控上下料機械手故障:初步判斷機械手出現(xiàn)了什么故障,做好記錄,然后跟數(shù)控機床上下料機械手廠家溝通,一般而言,數(shù)控機床上下料機械手的廠家會派維修人員進行現(xiàn)場維修。
國內(nèi)機械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫,而以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線自動化改造成為必然選擇。桁架機械手不但可以為進行操作的工作人員提供一份安全人生保障。同時性能不斷完善的桁架機械手也會在為用戶提供更加好的產(chǎn)品服務(wù),并且終達到為生產(chǎn)企業(yè)減產(chǎn)負擔(dān)并且?guī)斫?jīng)濟效益的目的大化。那么桁架機械手的安全裝置都有哪些呢?

一、低壓報警裝置和誤操作保護裝置
如果在使用桁架機械手的過程中,氣源工作發(fā)生異常,低壓報警裝置便會進行實時偵測,之后及時給予安全警告信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護裝置的重要性則在于,控制機械臂運動的速度維持在正常標準,防止操作人員因為誤操作導(dǎo)致桁架機械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。
二、承重極限保護裝置和增壓裝置
的桁架機械手配備專業(yè)的承重限保護裝置,作用在于當機械手抓取超重的工件時,會發(fā)揮報警信號從而打開自動打開安全閥,防止危險事故的發(fā)生。另一個裝置則是增壓裝置,主要作用是當工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時候,通過提高氣源壓力來保證機械手系統(tǒng)的正常工作。
三、斷氣保護裝置和夾具自鎖裝置
好的耐用的桁架機械手都會配備斷氣保護裝置,并且這種裝置采用的是單向閥以及儲氣罐,可以在時間保護工作人員不受機械手突然斷氣帶來的傷害,還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護的作用,夾具設(shè)有截止閥而能夠確保系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時不會松開。
桁架機械手不僅結(jié)構(gòu)簡單投入成本低,而且工作效率非常高,使生產(chǎn)企業(yè)大大降低了用工成本,提高了生產(chǎn)效益。對于生產(chǎn)企業(yè)來說,安全生產(chǎn)是重中之重,以上就是小編給大家?guī)淼蔫旒軝C械手的安全裝置的作用。
客戶在購買桁架機械手之前,都會有很多問題要咨詢我們,我司的桁架機械手可以負載10KG的物品,更重的可以定制,機械手所以能抓取任何形狀的物品,是因為使用氣動平衡原理,規(guī)劃有多個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的分量。以下就是購買桁架機械手時出現(xiàn)的常見問題匯總

1.怎么付款的?
由于桁架機器人是屬于定制型產(chǎn)品,基本上是沒有現(xiàn)貨的,因此,在簽訂采購合同后,需要先預(yù)付一部分定金,在生產(chǎn)完成后,發(fā)貨前,付清全部尾款,或者您也可以和我們的業(yè)務(wù)員洽談好,在安裝調(diào)試好后付清尾款。
2.桁架機械手價格怎么樣?
這個是每個客戶必問的,也是關(guān)心的問題,基本上一套桁架機械手的價格是5-8萬,具體的就要根據(jù)您的具體情況,價格會不盡相同。
3.可以做到多大行程?
首先,這個問題,我們要明白,桁架機械手有走行、前后、上下三個行程,也就是我們常常說的XYZ軸,可以做到客戶要求的長度,但是先和我們的技術(shù)工程師溝通,基本上客戶需要的桁架機械手我們都是可以定制的。
4.可以負載多重的物品?
有效載荷是桁架機械手能處理的重量,并被定義如下:有效載荷=部件重量臂端工具重量,部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是,臂端工具就不是這樣,臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢,是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機械手能操縱部件,要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。
目前,國內(nèi)工業(yè)機器人機械手被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中,數(shù)控車床機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。數(shù)控機械手主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,漸漸地桁架式數(shù)控機床機械手、CNC機械手、上下料機械手和多聯(lián)機機械手等慢慢應(yīng)用越來越廣泛。

數(shù)控機械手是代替人工上下料的一種智能裝備,可以實現(xiàn)加工過程自動化。加工作業(yè)對人來說很枯燥,也很辛苦,利用數(shù)控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的,現(xiàn)在只需要一個人監(jiān)控、機器人作業(yè)就可以了,干活速度也更快。
此外,數(shù)控車床機械手為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù),還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變,使企業(yè)更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個,而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升,增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力是關(guān)鍵的影響。