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發(fā)布時(shí)間:2021-01-10 06:51  
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工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人核心部件減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心,機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān),工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要包含:諧波減速器、RV減速器。
諧波減速器:
馬達(dá)軸連接波發(fā)生器,機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座
柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位
波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈,柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位
可以達(dá)到很高的減速比
湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司主要減速機(jī)產(chǎn)品有:SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機(jī),SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī),SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機(jī),SNRR系列斜齒輪減速電機(jī);QS/QSC系列三合一減速機(jī),H、B系列大功率硬齒面減速機(jī),P系列行星齒輪減速機(jī),JC系列機(jī)車專用減速機(jī),T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱,QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機(jī),以及其他各種非標(biāo)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)制造。如果您需要各種型號的減速機(jī),歡迎您隨時(shí)聯(lián)系我們,期待您的來電咨詢或進(jìn)廠參觀!3、檢查齒輪及軸承各部間隙做好記錄,并將齒輪取出,清洗擦干仔細(xì)進(jìn)行檢查。
行星減速機(jī)工作原理
1)齒圈固定,太陽輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。
行星減速機(jī)此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。
2)齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽輪被動(dòng)。
此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。
3)太陽輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。
此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。
4)太陽輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。
此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。
5)行星架固定,太陽輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。
此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。
6)行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽輪被動(dòng)。
此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25~0.67, 轉(zhuǎn)向相反。
賽尼爾減速機(jī)~減速機(jī)供應(yīng)商
減速器附件:
通氣器減速器工作時(shí),箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出,以保持箱內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。
油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油,一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器。