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由于液壓馬達的回泊背壓都比大氣壓力高，所以馬達的泄油管都要單獨引回油箱，不能與液壓馬達回油管路相聯。

由于液壓馬達總有泄漏，因此將液壓馬達的進、出口關閉來進行制動，它仍然會有緩慢的滑移，當需要長時間制動時，應另行設置防止轉動的制動器。

被驅動件慣性大（轉動慣量大或轉速高）時，如果要求短時間內達到制動或例、順車，則應在回油路中設置安全閥（緩沖閥），以防止出現急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。

液壓馬達作為起吊或行走裝置的動力件時，務必設置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機構下坡時發生，而造成嚴重事故。

液壓馬達的優點

A、功率重量比重大：液壓馬達傳遞的能量與自身重量相對其他傳動方式來說其比值很小；

B、易獲得較大的力與力矩；啟動力矩大，啟動性能強（相比電機而言）

C、可快速、頻繁啟停，正反轉，對電流沖擊小；

D、方便自動控制過載事故；

E、 應用環境相對承受能力強，比如溫度、灰塵、多水的環等等，及其他。

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馬達泄漏油管要暢通，一般不接背壓，當泄漏油管太長或因某種需要而接背壓時，其大小不得超過低壓密封所允許的數值。外接的泄漏油應能保證液壓馬達的殼體內充滿油，防止停機時殼體里的油全部流回油箱。而對于停機時間較長的馬達，不能直接滿載運轉，應該待空運轉一段時間后再正常使用。轉速和壓力不能超過規定值，通常對低速馬達的回油口應有足夠的背壓，對內曲線馬達更應如此，否則滾輪有可能脫離曲面而產生撞擊，輕則產生噪聲，降低壽命，重則擊碎滾輪，使整個液壓馬達損壞。一般背壓值約為0.3～ 1.0MPa，轉速越高，背壓應越高。

隨著往復運動行程次數增多，阻留在外面的液體就越多，后形成油滴，這就是往復運動式密封裝置的泄漏。由于液壓油的粘度隨著溫度的升高而降低，油膜厚度相應減小，所以液壓設備在低溫下啟動時，運動開始時的泄漏較大，隨著運動過程中因各種損失引起溫度升高，泄漏量有逐漸降低的趨勢。  

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