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1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中萬式斷路器中的轉軸焊接開發的設備，推出了一套的轉軸焊接機器人工作站。軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用于以轉軸為基體（槍管TCX00519上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內槍管TCX00519通過使用不同的槍管TCX00519夾具可實現多品槍管TCX00519種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且槍管TCX00519免維修時間大為增長，加（減）槍管TCX00519速度也快。技術指標：轉軸直徑槍管TCX00519：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。廣泛應用于高質量、的以轉軸的各類工件焊接，適用于電槍管TCX00519力、電氣、機械、汽車等行業。如槍管TCX00519果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產量可達到槍管TCX0051915－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機器人工作槍管TCX00519站 低壓電器轉軸槍管TCX00519槍管TCX00519槍管TCX00519

工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、槍管TCX00519可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率改善勞動條件和產品的快速更新換槍管TCX00519代起著十分重要的作用。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接。槍管TCX00519

　　自從20世紀60年代初，人類創造了臺工業機器人以后，工業機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，工業機器人技術得到了迅速的發展，工業機器人已在工業發達國家的生產中得到了槍管TCX00519廣泛的應用。目前槍管TCX00519，工業機器槍管TCX00519人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工槍管TCX00519行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、槍管TCX00519木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。當然如果有六槍管TCX00519個自由度的話就更好了，這樣焊接機器人就能躲避障礙。本文以下重點介紹焊接機器人。槍管TCX00519槍管TCX00519槍管TCX00519

　近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內已經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，槍管TCX00519因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業機器人在價格上很難與之競爭。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，槍管TCX00519而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎槍管TCX00519曲狀態，槍管TCX00519會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。槍管TCX00519

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，槍管TCX00519焊接變壓器裝在焊鉗后面，槍管TCX00519所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化槍管TCX00519。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業上已經開始采用槍管TCX00519逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學性能。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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