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伺服電機維修

交流伺服電機的優點和缺點

　　優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的，發熱少，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、環境）

　　缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。

　　交流伺服電機和無刷直流伺服電機在性能上有什么區別？

　　答：交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動小；而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現控制比較簡單，便宜。

　　永磁交流伺服驅動技術的迅猛發展使直流伺服系統面臨被淘汰的危機［/p］［p=30， 2， left］20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產品。交流伺服系統已成為當代伺服系統的主要發展方向，使直流伺服系統面臨被淘汰的危機。

交流伺服電動機

　　交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

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