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發布時間:2021-01-09 19:03  
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焊接自動化布置方式分為生產線方式和工作站布置方式,具體表現有剛性自動化工作單元、剛性自動化生產線、柔性制造單元、柔性自動化生產線,其中剛性自動化工作單元處于加工自動化的底層,針對加工任務更換時需要大量調整工作,而且加工質量也很難保證。剛性自動化生產線主要面向少品種大批量產品生產,投資較大,調整周期也很長。柔性焊接制造單元是以自動化焊接執行裝置如焊接機器人為工作核心,由計算機實現數字化控制、采用工件柔性裝夾技術的焊接制造系統。柔性自動化生產線一般由多個柔性焊接制造單元構成加工節點,由自動化物料流通存儲系統實現物流自動化,多級計算機組成控制及管理系統。柔性自動化生產線的加工質量可靠、、容易與ERP系統及工藝管理系統組成上級自動化制造系統,但是該種生產線投資額度
自動化焊接工作站屬于柔性制造單元的一種,自動化程度雖然略低于柔性焊接生產線,但是投資卻少得多,而經濟效益接近因此在生產中應用也很廣泛。
焊接有多種方法,如電阻焊、壓焊、激光焊、電弧焊、水下焊接等等。但其中在工業現場應用為廣泛的是電弧焊,在生產中為常見。車間中廣泛應用的焊接自動化工作站也是針對這種焊接方式開發的。弧焊包括手弧焊、埋弧焊、鎢極氣體保護焊、熔化極氣體保護焊等焊接方式,這些焊接方式的焊接參數、操作方法雖然有一定程度的不同,但是它們都是以移動焊槍為焊絲載體,通過藥芯焊絲與焊接母材之間形成的電弧熔融母材或填充金屬形成結合。因此在實現自動化焊接中也具有相似的特質[[i]~[ii]]。這些相似性可以為實現弧焊焊接自動化站提供普遍性依據。
縮短產品改型換代的周期
機器人焊接可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。在產品更新換代時只需要從新根據更新產品設計相應工裝夾具,機器人本體不需要做任何改動,只要更改調用相應的程序命令,就可以做到產品和設備更新。