AGV無人運輸車廠家的行業(yè)須知「北京固德金山」

AGV運輸車

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

搬運機器人

物流對接設(shè)備的要求物流機器人在工廠內(nèi)的應(yīng)用主要是為了解決倉庫到生產(chǎn)線物料的自動運輸問題。因此，在智能搬運機器人接收到物料運送到產(chǎn)線后，智能搬運機器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進行自動對接，是否能夠自動上下料會對整體項目投資回報率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數(shù)量，提高投資回報率。

物流通道的要求物流通道是保證物料準(zhǔn)時送達的重要途徑，通道的寬度直接決定智能物流搬運機器人的效率。原則上是物流通道越寬越好，但是實際情況是為了提高單位面積的生產(chǎn)能力，物流通道的寬度會受到很大的限制。尤其在廠房租金較高區(qū)域，物流通道寬度通常較小。

單向通道寬度：在搬運物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。（比如：叉車搬運的搬運托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm）。

AGV智能車可達到省人與效率的提升，在智能制造系統(tǒng)中，已發(fā)展出在AGV智能車運行路徑中通過RFID標(biāo)簽達到定位、路徑變更，以及記錄進出工站時間等功能，用來掌控物料在產(chǎn)線上的流動信息。

軟件與硬件的整合是智能制造的本質(zhì)，包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉儲管理系統(tǒng)等，再到 AGV 、機器手臂等自動化設(shè)備，讓整個工廠內(nèi)部物流快速、實時且自動傳輸?shù)浆F(xiàn)場任何工作站或機臺裝置，通過資料采集、人機互動、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)將信息實時反饋到后端運行平臺中，進而實現(xiàn)可視化生產(chǎn)與智慧決策分析。但在這段過程中，生產(chǎn)信息越完整，越能掌控整體生產(chǎn)全貌。