四川拉伸件沖床機器人那個廠有名源頭直供廠家,琪諾二次元機械手

{二次元機械手}的特點

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

2、主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

3、送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

4、自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

5、動力源為數個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可確實監視運作中之角度和異常狀態之檢測，各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單

{二次元機械手}設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、 質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或單機多工位壓力機和4～5臺單動壓力機 組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統。三次元機械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。

?二次元機械手設計的幾大要點

二次元機械手設計的幾大要點

機器人是在生產過程的機械化和自動化開發的新設備。

1、控系統及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的分量包括二次元機械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時，因易發生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

4.定位速度——二次元機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動系統使運動部件當令減速。

5.驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

二/三次元沖壓生產線介紹　　

二/三次元沖壓生產線主要由閉式雙點壓力機、上料機、機械手、多工位模具等組成。

此自動化生產線中壓力機為閉式雙點壓力機，具有成形能力范圍大、抗偏載能力強等特點，壓力機公稱力一般在在6.3~20MN。機械手采用龍門式機構，機床左右兩側分別裝有兩個伺服驅動機，兩個驅動機裝有兩根相對于模具前后方向對稱的橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數量相對應的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅動，可以實現橫桿上下運動。1、控系統及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應設備的有無有關。

東莞市琪諾主營五金沖壓機械手，關節機器人，沖床機械手，多工位模內傳送機械手，連桿機械手，桁架機械手，多功能上下料機械手，二三次元機械手等自動化設備。