精密減速機生產廠家「在線咨詢」

PSR系列  -封面-

內置精致且堅固的差動減速機構超薄型減速機

PSR系列  -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內側、將兩塊花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列，且通過精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進行輸出、實現尺寸超扁平型的超薄差速型減速機。

特征

超扁平  結構緊湊                          

通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承， 實現超扁平形狀，為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現較高傳遞精度。

 通過滾銷回轉，降低摩擦實現圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現輸出軸高剛性和空間節省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機機制

差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒輪公轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數      滾銷根數

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

2016年6月 滾柱減速機 PSR開始銷售，給助力服、康復機器人、協作機器人等帶來福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大！

可以用在以下地方：

在2019年的時間點，展望未來，”未來型”將是怎樣？

更輕薄的精密減速機！更的精密減速機！

先是型號的改良品：部分零件采用鋁合金或者樹脂材料，但關鍵的傳動心臟部件的設計要更加巧妙，技術性能指標（角度精度、背隙、剛性、耐久性）不能降低！