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發布時間：2020-12-29 08:14
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PSR系列 -16
技術數據
角度傳遞精度
角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角（）輸出軸的理論上的回轉角度（）和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。
角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比 回轉角度
鋼性
固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產生跟扭矩幾乎呈比例的傾角
可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點，作出折線圖。
彈性系數=b/a
型號 速度比 動作損失 彈性系數
球減速機產品一覽
■零背隙
●使用鋼球代替齒輪，實現了零背隙
■電動機安裝簡單
●采用對應電動機圓軸的夾緊式樣為標準，各個廠家電機的安裝方法實現簡化。
■率
●機構內各部件時常保持嚙合，實現了率。
■低噪音
●全無齒輪的敲齒音，傳動為滾動接觸，當然安靜。
■定位
●由于是零背隙，特別適用于的正逆定位。
直交軸球減速機 CBR系列
[構造圖]
■ 規格型號 速比 允許扭矩 額定輸入轉速 很大輸入轉速
■ ■萬一在品質保證期間內確實是本產品的質量原因引起故障等發生的場合，弊公司無償修理。但修理相關聯的從設備上的拆裝產品的時間引起的費用、關聯的其他費用等為弊公司負擔以外的費用。■由于客戶的拆解、改造等原因，弊公司不負責無償保修。■弊公司還沒有實施海外的保修和客戶支持。另外，本體的安裝：（B）的使用另外的法蘭支撐的方式，或者像（A）使用貫穿本體的長螺栓固定的方式都可以。■故障、修理申請時請聯系您購買的銷售店或者弊公司的銷售部門。
2016年6月 滾柱減速機 PSR開始銷售，給助力服、康復機器人、協作機器人等帶來福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大！
可以用在以下地方： 
在2019年的時間點，展望未來，”未來型”將是怎樣？
更輕薄的精密減速機！更的精密減速機！
先是型號的改良品：部分零件采用鋁合金或者樹脂材料，但關鍵的傳動心臟部件的設計要更加巧妙，技術性能指標（角度精度、背隙、剛性、耐久性）不能降低！
