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              驅動器維修多重優惠,達航智能機器人科技

              發布時間:2021-01-12 14:06  

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              一般保養(1次/天)。軸關節制動檢測(1次/天)。軸關節齒輪潤滑油檢測(2次/2000h)。本體手腕潤滑油檢測(2次/1000h)。齒輪油箱清潔及潤滑油更新,次更新周期為1年,以后更新周期為每5年一次。

              一、機械維護內容

              ■機械運動噪聲檢測

              T1 模式速度30%運動各軸,觀察各軸運動有無異響,如有異響,可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響,可能是驅動、馬達等電氣故障;

              ■電器柔性管檢測

              觀察外觀,有無破損,緊固,調整,并記錄;

              ■傳動皮帶張力測試







              保養能夠提高I業機器人的使用壽命,機器人保養是每個機器人都應該去做的,客戶在采購工業機

              器人時就應該建立工業機器人保養計劃。本文就以工業機器人為例為大家介紹一下工業機器人保養應該做什

              么,讓大家對機器人保養有一定的了解。

              工業機器人保養分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。

              電池的更換會在后續用一篇詳細的文章進行介紹,本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。

              工業機器人保養周期:

              機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑

              油。