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視覺定位系統的組成：系統主要任務是利用機器視覺技術對當前時刻所拍攝的工件進行圖像處理，根據工件的特征進行分析得出分析結果，然后傳遞到執行機構進行位置校正或者剔除處理。主要由輸送裝置1、信號觸發子信號2、光源子系統3、圖像采集裝置4、圖像處理分析軟件7、控制子系統5、執行機構子系統6等組成。原理是送料裝置與傳送裝置協調動作，工件被不規則的放在傳送帶上，當相機下方的紅外線光電開關檢測到有工件通過時觸發信號

在機測量 OMI (On Machine Inspection)，所謂在機測量，就是: 以機床硬件為載體，附以相應的測量工具 （硬件有：機床測頭、機床對刀儀等； 軟件有：宏程式、專用3D測量軟件等 ），在工件加工過程中，實時在機床上進行幾何特征的測量，根據檢測結果指導后續工藝的改進。一、什么是在機測量：在機測量是過程控制的重要環節

　　二、為什么需要在機測量----常規的工序流程為什么需要在機測量----常規控制過程存在的問題A、制造過程不受控 ：1.無法事先了解毛坯的品質2.無法控制加工的趨勢B、容易造成費用上的浪費1.廢品產生的費用2.修模產生的費用3.人工產生的費用4.其它浪費C、時間上的浪費1.工件在不同部門流轉的時間2.工件重新夾裝、找回坐標系的時間D、精度的損失：修模時在機床上找回工件坐標系