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發(fā)布時(shí)間：2020-12-31 07:22
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其中相機(jī)的分辨率和幀率主要根據(jù)檢測(cè)精度和檢測(cè)速度來(lái)選擇，通過計(jì)算檢測(cè)物體的視場(chǎng)大小與相機(jī)與被測(cè)物之間的距離決定合適的分辨率，考慮被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度與檢測(cè)精度要求選擇相機(jī)的幀率。
對(duì)于鏡頭，軸承缺陷檢測(cè)主要需要根據(jù)相機(jī)的極限分辨率來(lái)選取對(duì)應(yīng)的鏡頭分辨率，選擇大于相機(jī)極限分辨率的相機(jī)即可，還需要根據(jù)工作距離與視野計(jì)算鏡頭的焦距，并根據(jù)被測(cè)物體與相機(jī)的距離變化選用合適的景深。在測(cè)量下，要保證測(cè)量精度，除以上參數(shù)的正確選擇之外，可以選擇幾何畸變相對(duì)于普通鏡頭小的遠(yuǎn)心鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭不僅幾何畸變較小，還能減小物體距離變化帶來(lái)的誤差。
因?yàn)閷?duì)于工廠而言，的是“受控”，我們可以接受有個(gè)別特殊的未發(fā)生過的缺陷被漏出，但必須知道有一些經(jīng)常發(fā)生的不可接受的缺陷一定能夠被發(fā)現(xiàn)。
成本方面，機(jī)器視覺整體算起來(lái)比人工更劃算。一般的工廠都是四個(gè)班次，四個(gè)操作員的成本年均超過20萬(wàn)。而20萬(wàn)的成本，想要買一臺(tái)機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備，基本上是可以解決的了。所以，我的答案是： 視覺檢測(cè)系統(tǒng)短期內(nèi)不能完全取代人工目檢，主要原因是不夠智能。 但是對(duì)于工廠的質(zhì)量控制來(lái)講，機(jī)器視覺比人靠譜。
伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)融合了多種傳感器,以視覺導(dǎo)航為主導(dǎo)的機(jī)器人定位和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過加載本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位和導(dǎo)航功能。適用于自動(dòng)巡檢機(jī)器人工業(yè)AGV,服務(wù)機(jī)器人等多種應(yīng)用場(chǎng)景。
下面是一個(gè)操作視頻,包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細(xì)的內(nèi)容可以查看伽利略系統(tǒng)相關(guān)頁(yè)面。
更新：
經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試開發(fā)，我們已經(jīng)開發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。即伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。更詳細(xì)的信息可以看這里
