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發布時間:2021-09-04 08:50  
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焊接機器人工作站包含什么機械設備?
什么是焊接機器人工作站,焊接機器人工作站包含什么機械設備?隨著焊接行業的飛速發展,焊接機器人作為自動焊接設備進入人們的視線,焊接機器人工作站不僅包含焊接機器人系統,還有焊接機器人輔助系統,小編帶您了解焊接機器人工作站的結構以及功能。
焊接機器人工作站包括機器人系統、焊接電源系統、焊接變位機、軌道行走系統、焊縫自動跟蹤技術、傳感器、焊接工裝系統、清槍器、安全保護系統等。機器人本體和輔助系統相輔相成,幫助焊接機器人提高生產效率,對焊件實現焊接,提高焊接質量。
焊接變位機。焊接變位機作為焊接機器人的輔助設備,主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內,提高焊接機器人自動化水平。變位機可實現焊件的自動翻轉,這樣焊件的質量受人為因素的影響較小,能夠增加焊接機器人的靈活性,提高焊縫的度。
軌道行走系統。幫助焊接機器人延長焊接范圍,實現對焊件的遠距離焊接,軌道行走系統適用于焊點多和較大的焊件。

機器人的特點_新聞中心
機器人的特點
1.柔性
機器人是數控立體作業機床,具有六個自由度,不僅可以實現焊槍位置的可達性,還可以實現焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統的機床相比,但對于焊接生產而言,機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。
從經營角度看,設備的購入與產出平衡對企業來說非常重要,加之市場的影響,產品的更新換代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產,在產品換型時,焊接專機很難快速地適應產品的變化,從而阻礙了新產品的推出速度,這種延誤極有可能嚴重影響企業的快速發展。采用機器人進行焊接生產,企業只需編制一個新程序即可實現新產品的投產,可使企業在市場上搶得先機。

伺服焊有增強診斷及監控、簡化焊鉗設計、提高柔性、降低維修
伺服焊有增強診斷及監控、簡化焊鉗設計、提高柔性、降低維修率、提高運行時間及減少生產成本(耗氣/備件/省電)等特點,將是未來汽車裝配生產線上應用的主要設備。其中頻點焊的質量和效率均遠高于工頻焊接,主要表現在以下幾方面:
減少生產節拍機器人與焊鉗同步協調運動,大大提高了生產節拍,使焊點間及障礙物的跳轉路徑小化;可隨意縮短電極開口減小關閉焊鉗時間;焊接開始信號發出后可更快、更好地控制加壓;更快地更改焊接壓力,其壓力調節速度可達200kgf/cycle(98N/ms);能夠很好地避免和抑制飛濺,有效保證和提高焊接質量;焊接完成信號發出后可更快打開焊鉗;減少電極更換及修磨時間;換槍、電極修磨及更換后快速標定。
