OTC弧焊機器人公司推薦廠家「多圖」

及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后

及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點，受到了人們越來越多的重視。

焊接機器人在提高生產效率方面的應用

　　（1）提高精度，確保高速焊接

　　企業在生產中應用機器人意味著追求、高焊接質量，因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

　　MOTOMAN機器人在新一代控制器NX100中，應用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技術將各軸的慣性矩、重力矩、機器人安裝位置等因素納入運動控制計算，大大提高了運動軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會遇到各種機器人安裝形式（如圖1a），在每種安裝方式中，機器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在ARM控制中正確地設置機器人對地面的角度（如圖1b），就會克服各種安裝方式對軌跡精度造成的不利影響。

工業機器人汽車廠用的的—點焊工藝介紹

點焊是電阻焊的一種。電阻焊接是通過焊接設備的電極施加壓力并在接通電源時，在工件接觸點及鄰近區域產生電阻熱加熱工件，在外力作用下完成工件的聯結。

點焊廣泛應用于汽車、土木建筑、家電產品、電子產品、鐵路機車等相關領域。點焊比其他焊接方法，比較擅長于薄板焊接領域，更適合運用于工業機器人的自動化生產。

工業機器人點焊自動線

2、點焊的過程

1) 預壓 保證工件接觸良好；

2) 通電 使焊接處形成熔核及塑性環；

3) 斷電鍛壓 使熔核在壓力持續作用下冷卻結晶，形成組織致密、無縮孔裂紋的焊點。

點焊的通電方式按照焊接電流在電極-接合部-電極間按照何種回路進行流動。