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焊接機器人

    隨著我國加入WTO，我國經濟的發展和國際正在接軌，國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此，采用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業是這樣，對中小型企業也是如此。

　　 采用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效率；另一方面，機器人的移位速度快，可達3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。

焊接機器人實現了自動化、智能化的焊接生產系統。將焊槍夾在6軸垂直多關節機器人的末端，用于焊接任意角度焊縫所需的空間軌跡。

的六軸機器人手臂，伺服電機，更高的機器人移動速度，比手工焊接1-2倍，更高的產品質量，工廠產量提高更大。環雁機器人靈活、穩定、響應快、可靠性高、運動平穩靈活、、運動范圍廣。該機器人重量輕，能夠以更高的加速度運行，從而減少了機器人的空閑運行時間，進一步提高了機器人的生產效率。當機器人的末端姿態變化時，焊接電纜輕微彎曲，保證送絲順暢，始終保持良好的焊接質量。

焊接機器人配有控制柜，程序容量大，輸入輸出多，可以滿足更復雜、類型更多的工件切割和焊接;

控制柜上的開放式數據接口，適合多種功能;可配置多種工藝文件，適應不同的切割、焊接工藝;通過控制柜的USB存儲卡插座，方便備份數據的，更方便的保存和讀取;具有多種不同的擺動功能，可設定擺動方向、振幅、停留時間。

 焊接機器人系統的效率可從多方面來決定。如焊接節拍（周期）、平均故障間隔時間、平均故障恢復時間、零點恢復時間、示教時間等等，另外還要考慮使用壽命、售后服務、功能多樣化等等。

       焊接節拍（周期）的長短是不能夠只從產品目錄上的機器人平均速度來計算的。因為在整個焊接過程中，機器人必須根據編入的軌跡來運行，而軌跡是由很多點組成，軌跡的優劣直接影響節拍的長短。因為機器人的運動是由閉環控制系統來控制，所以許多其他的機器人技術參數都會對焊接節拍有很大的影響，如平均定位時間、上升與校正時間、速率，加速度等。這些參數通常都不會出現在目錄上。

要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點的環境太差也會減少機器人的使用壽命。所謂，為了避免環境因素對焊接機器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

一般情況下，焊接機器人在出廠前都已經對它的原點位置進行過校準，但即便如此還要在安裝機器人時做位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。