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發布時間:2020-12-17 06:59  
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自制履帶車車架的設計

自制履帶車車架的設計
車架是行駛系統機構和車架的支重臺連接的部件,由支重輪撐起,車架的作用有兩個:
一是把整個機具的質量通過車架傳遞到支重輪;第二是通過車架把履帶的行走運動傳給整個機具提供其行走運動。
對車架的要求是:
1、有足夠的強度和剛度;
2、結構簡單,緊湊;
3、質量要輕。
自制履帶車車架考慮到履帶式行走機構的旋耕機:要求機組輕、結構簡單、易制造,同時其機組速度比較低,旋耕機的工作地面是旱地±壌或者水田,地面很軟,因此有一定的塑性,并且工作地面比較平坦,所W履帶行走時,外界不會造成太大的震動。設備技術狀況和功能呈現反常狀況,如發動啟動困難,拖拉機制動失效,主離合器打滑,發電機不發電,以及拖拉機牽引力過小等。在水田工作中,由于下陷比較深,不適合復雜的車架系統。綜合這些客觀情況,車架選用剛性的更適合。
同時,由于橡膠履帶采用的是整體式,它本身就有一定緩沖吸震的作用自制履帶車車架設計首先考慮履帶的布置形式,然后考慮到在水田旋耕作業,下陷深度比收割機深,所W要保證足夠的行駛系統離地間隙。那么在夏季的時候我們使用該農用車輛時,應該怎樣做才是正確的呢。從W往經驗來看,行駛系統小離地間隙一般為驅動輪變速箱底部與地面之間的距離,這里要求小離地間隙為350min,所以設計車架時確定了驅動輪軸與下方橫梁有足夠的高度,從而確定行走車架。
行走車架確定后初步確定支重輪、驅動輪、導向輪、拖帶輪等行走系零部件的位置。轉彎時要操作處于機器縱軸線上的轉向自制履帶車組元偏轉來完成機器轉彎,轉向驅動由電機或液壓油缸來完成。然后考慮柴油發動機和變速箱的安裝位置。車架的設計是隨著整機的設計一步步完善的,它和其他部件的設計是相互聯系,彼此制約的。為了簡化結構、減少聯接件,自制履帶車的支重臺車架和行駛系統機架做成整體式,即把它們焊接成一個整體結構。
自制履帶車驅動機構三個球鉸接結構體
自制履帶車驅動機構三個球鉸接結構體
本發明涉及運輸領域,尤其涉及一種履帶運輸車輛。
自制履帶車的驅動機構三個球鉸接結構體
背景技術
大型重載車輛在能源工程等領域應用十分廣泛,但是現有這類車輛均是按道路車輛設置制造的,自制履帶車的路況適用性差,轉向機構復雜。因此,需要發明一種新型運輸車輛。
發明內容
為了解決上述問題,本發明提出的技術方案如下:
本發明的一種自制履帶車輛,包括載荷承載結構體,在所述載荷承載結構體上至少設置三個球鉸接結構體,所述球鉸接結構體與承載支架球鉸接設置,在所述承載支架上設置履帶,所述履帶受驅動機構驅動。
進一步選擇性地,使所述球鉸接結構體設為三個或設為四個。
進一步選擇性地,在所述球鉸接結構體與所述承載支架球鉸接處的兩側的所述承載支架上分別設置履帶。
進一步選擇性地,使所述驅動機構設為發動機或設為電動機。
進一步選擇性地,使所述驅動機構設為發動機,所述發動機設置在所述承載支架上。
自制履帶車在投入使用以前必須進行以下幾項檢查

自制履帶車在投入使用以前必須進行以下幾項檢查
(1)整車各部位的連接及緊固情況。
自制履帶車讓機車自動向前行駛
(2)散熱器的存水量及冷卻系統有無漏水的現象。
(3)柴油機、變速箱、后橋、轉向器液壓油箱?的油量,不足時要添加,并檢查各部位有無漏油現象。
(4)制動系是否工作正常,制動油液不足應添加,檢查各管路接頭有無漏油現象(5)轉向機構各部位有無松晃和發卡
(6)電氣設備、燈和儀表是否正常
(7)輪胎氣壓是否符合規定的壓力。
8)自制履帶車變速箱各擋位能否正確接合,會不會有“竄擋”現象。