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發布時間:2020-12-19 11:59  
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作為水上典型的無人智能平臺系統,近年來,無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰略的提出,我國無人船研發也邁入了新的階段,無人船應用漸成趨勢。
無人船的關鍵技術在于感知、導航和控制這三個方向。感知技術為無人船提供了眼睛和耳朵;導航技術用來接近或規避某些目標,相當于航跡規劃或者是綜合避障;控制技術就是無人船的運動姿態進行航線、航向的控制。
上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。迄今,澄峰科技的產品與服務已成功應用于“雪龍號”科考船、“十三五”水專項、崇明國際生態島、軍運會武漢東湖帆船中心、浙江城市內河、江蘇河長制斷面監測、中科院湖泊生態環境監測等數十個重點項目,廣受用戶好評。
其中,無人船智能控制系統的性能,直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統總結了人的操舵規律,在測量中,自動控制無人船的航速與航向,使無人船精準沿預定測線運行,可克服各種干擾,使無人船自動、穩定地運行,是實現無人船自動作業和自動回歸的核心技術。
迷你型環保無人船設備平臺產品,船體輕巧便攜、可實現單人外出作業,并廣泛應用于具有4G/5G信號覆蓋的城市河道、湖泊、水庫、近海等水域進行水質實時監測。產品通過無人船智能控制平臺加載在線多參數水質分析儀,如水質常規五參數(溫度、溶解氧、pH、電導、濁度),也可根據使用者需要對應配置葉綠素、藍綠藻、氨氮、硝氮、氯離子等水質監測傳感器。同時,可加載視頻攝像頭,便于即時觀測視頻范圍內的水面狀況。