重慶金屬折彎?rùn)C(jī)器人生產(chǎn)基地 朗聞

淺析機(jī)械手在使用過(guò)程中的特質(zhì)

   首先，拿得出、放得下，朗恒注塑機(jī)機(jī)械手選型時(shí)的注意事項(xiàng)：

   1、機(jī)械手上下行程：模板中心到機(jī)械手安裝面距離 安全門 取物高度。

   2、機(jī)械手前后程：注塑機(jī)產(chǎn)品取出空間 定模板厚度

   3、機(jī)械手走行行程：注塑機(jī)前門或后門置物注塑機(jī)寬度 周邊粉碎機(jī) 傳送帶。

   4、天車高度：選擇單截式或雙截式。

   5、模具(三板或兩板)：雙臂型機(jī)械手或單臂型機(jī)械手。

   其次，取得動(dòng)，這里指的是注塑機(jī)專用機(jī)械手能拿多重的物品，即有效負(fù)載。有效負(fù)載是注塑機(jī)專用機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效負(fù)載=注塑部件重量 臂端治具重量。

   再者、取得準(zhǔn)。指機(jī)械手在模具內(nèi)取產(chǎn)品時(shí)能達(dá)到什么樣的精度。伺服機(jī)械手的精度可達(dá)0.1mm。對(duì)于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機(jī)械手。

淺談機(jī)械手對(duì)現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的影響

   在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。目前國(guó)內(nèi)主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。它能使機(jī)械裝置可以準(zhǔn)確地完成工作任務(wù)，一旦出現(xiàn)故障，它能準(zhǔn)確地診斷設(shè)備維修人員出現(xiàn)快速，及時(shí)維修位置。