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              掃地機(jī)傳感器自動測試經(jīng)銷商多重優(yōu)惠「感測(無錫)智能裝備」

              發(fā)布時(shí)間:2021-10-19 06:20  

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              什么是障礙感應(yīng)系統(tǒng)?我們觀察市場上的掃地機(jī)器人產(chǎn)品,會看到防撞欄被一圈帶狀包裹,這就是掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng),該系統(tǒng)的主要作用是感應(yīng)掃地機(jī)器人前方的障礙物,實(shí)現(xiàn)減緩機(jī)身行進(jìn)速度降低碰撞力度以達(dá)到保護(hù)自身和被撞物安全的功能,而目前常用的兩款感應(yīng)系統(tǒng)是紅外線和仿生超聲波。本文將對這兩種感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行多方面的對比分析,讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢。








              《傳感器及自動檢測技術(shù)》以傳感器應(yīng)用中所必需的基本技術(shù)和技能為目標(biāo),系統(tǒng)地介紹了傳感器的原理及其特性和參數(shù),測量及誤差處理的基本知識,掃地機(jī)傳感器的選擇與安裝調(diào)整技術(shù),位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等機(jī)械量的檢測技術(shù),溫度、壓力、流量、物位等過程量的檢測技術(shù),濕度檢測與氣體分析技術(shù)。書中介紹了電阻式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波、霍爾式、光電式、光纖、熱敏、氣敏、濕敏傳感器的原理及其特性?!秱鞲衅骷白詣訖z測技術(shù)》突出培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用傳感器的技能,如接近傳感器、壓力傳感器,紅外、超聲波、微波探測防盜報(bào)警器的安裝技術(shù)等。另外,書中還列舉了較多傳感器的實(shí)用示例。









              掃地機(jī)障礙物檢測裝置,包括掃地機(jī)本體,驅(qū)動輪組,從動輪,主控模塊,碰撞感應(yīng)模塊,距離感應(yīng)模塊,以及一種基于掃地機(jī)障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)對邊界的詳細(xì)檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機(jī)器清掃覆蓋.

              掃地機(jī)器人的障礙物高度檢測裝置,其特征在于,包括:圖像獲取單元,包括同一拍攝平面上的至少兩個(gè)攝像頭,用于獲取至少兩幅障礙物圖像;距離計(jì)算單元,用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像,計(jì)算出障礙物距離;高度計(jì)算單元,用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計(jì)算出的障礙物距離,計(jì)算出障礙物高度。





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