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發布時間：2020-12-22 07:27
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直角坐標機器人
①機器人工作范圍
A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm
B:工件旋轉：±180度
②運行速度：
水平運動大速度：3000mm/s?垂直運動大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平運動重復精度：±0.1mm?垂直運動重復精度：±0.1mm
④傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
⑤負載重量：大負載1000kg
⑥運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC
⑦手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制
國產化仍需努力 機器人零部件行業獲更多支持
在整個機器人產業鏈上，從上游、中游到下游依次為核心零部件、機器人本體制造以及系統集成。目前國內機器人制造廠商主要以下游的系統集成為主，關鍵零部件方面主要依賴進口。
控制器、伺服電機、減速機被視為機器人產品的三大核心零部件，占到機器人成本的70％，可以說，要想分得機器人上百億市場一勺羹就要占領零部件技術的制高點。
據統計2015年約有75％的精密減速器為進口，伺服電機和驅動超過80％依賴進口。這成為了制約中國機器人產業發展的主要瓶頸。
歷史
1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年
美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠一線。1984年
英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。模擬交際機器人1990年
中國zhu名學者周海中在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變人類的勞動和生活方式。
工業機器人
主動迎接機器人產業2.0時代。歷史1973年世界上一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國CincinnatiMilacron公司的機器人T3。在傳統機器人產業，國內機器人企業不可能短期內實現超越。在伺服電機、控制器和減速器等核心零部件領域，也不可能很快實現自主化。但是，我們也要清醒地意識到，面對機器人產業2.0時代，傳統的核心零部件將不再是“核心”，新的“核心”零部件將重新誕生。未來，中國的機器人研發更應該關注信息技術在機器人領域的深度應用。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術領域的頂jian企業紛紛布局機器人產業2.0時代就是一個新的信號。
