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發布時間:2021-08-30 10:23  
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虛擬現實技術在機器人中的作用已從、預演發展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。
當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統,而是致力于操作者與機器人的人機交互控制,即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統,使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統成功應用的實例。
國內外機器人發展的經驗、現狀及近幾年的動態,結合當前國內經濟發展的具體情況,“十五”期間機器人技術應重點開展智能機器人、機器人化機械及其相關技術的開發及應用;開展以機器人為基礎的重組裝配系統及其相關技術的開發研究及加強多傳感器融合及決策、控制一體化技術及應用的研究。重點解決我國已研制應用多年的示教再現型工業機器人的產業化前期關鍵技術,大力推進其產業化進程,力爭在“十五”末期實現噴涂、焊接、裝配等機器人的產業化。
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