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發布時間:2021-01-19 18:22  
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以上兩個工序傳統上一般都是通過手工來完成的,人們非常善于處理隨機情況,因為他們具有獨特的能力觀察到他們面前的事物,以及如何來處理這些事物。而機器人在此方面有所欠缺,因為其以往都是通過程序控制應該去哪里,應該揀拾什么,應該把揀拾的東西放置在哪里等等。
然而,以上領域中正在越來越多的應用機器人來完成任務,這主要是因為目前機器人已經足夠智能來察覺生產線上過來的產品,并且基于很多的參數來做出相應的動作。
同時,機器人抓手的進展也使得機器人可以用于不易處理的產品包裝操作中。機器人整合RTS Flexible Systems 開發了一臺機器人抓手,可以在不接觸烙餅的情況下將其進行轉移。此抓手置有一個機構可以將空氣擠壓到一個特殊的暗室中,這樣就在抓手的中間部分產生了一個向上的牽引力,或稱為"空氣環流",借此將烙餅從傳送帶上提升起來。
感受部分就好比人類的五官,為機器人工作提供感覺,幫助機器人工作過程更加精準。這部分主要可以分為兩個系統:機器人-環境交互系統是實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。工業機器人與外部設備集成為一個功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床設備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執行復雜任務的功能單元。