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環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動(dòng)

導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過(guò)連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動(dòng)方式：

設(shè)計(jì)要點(diǎn)，請(qǐng)注意：

1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無(wú)論何時(shí)，需要至少有2個(gè)凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動(dòng)力。

3. 連桿需要是活動(dòng)式的，可活動(dòng)的距離，需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時(shí)，多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動(dòng)作，盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段，以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對(duì)凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。

帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座

環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌，顧名思義，就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌；環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈傳動(dòng)。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類導(dǎo)軌產(chǎn)品，為了保證加工精度，所有的表面都經(jīng)過(guò)精密磨削加工：

圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動(dòng)，可分為徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng)：

1. 徑向圓跳動(dòng)：公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測(cè)量平面內(nèi)，且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個(gè)同心圓之間的區(qū)域：

三個(gè)重要的影響因素為：

圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度：

圓弧臺(tái)階基準(zhǔn)加工精度：

滾輪V型槽直徑尺寸精度：

2. 端面圓跳動(dòng)：公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測(cè)量圓柱面上，沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域：

圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I：

水平面基準(zhǔn)加工精度：

滾輪安裝高度B1尺寸精度：

環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁?kù)應(yīng)用

和圓盤式導(dǎo)軌相比，鏈?zhǔn)降稁?kù)具有刀具容量大的優(yōu)點(diǎn)，但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?kù)的鏈條式結(jié)構(gòu)：刀具相當(dāng)于放置在鏈條上，鏈條需要來(lái)回運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；如下為實(shí)際應(yīng)用案例：一：自動(dòng)化檢測(cè)：定位節(jié)拍：180mm/1秒刀具的自動(dòng)化檢測(cè)，具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下：循環(huán)線規(guī)格：VDS25351工件重量：1KG工位：32個(gè)工位距離：180mm二：自動(dòng)化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1。也就是說(shuō)，對(duì)于鏈條式刀庫(kù)來(lái)說(shuō)，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動(dòng)系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫(kù)存在著明顯的缺陷：機(jī)械剛性差、傳動(dòng)間隙大，從而造成刀庫(kù)定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復(fù)雜的檢控電路。