南通垃圾桶機械手質量材質上乘

碼垛機械手的優勢特點有哪些？

碼垛機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

碼垛機械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業的高速自動碼垛。

碼垛機械人性能特點

1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求；

4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

固定式液壓破碎機械手臂，是一種高剛度防變形液壓驅動機械臂，包括回轉基座、大臂、二臂、三臂、手腕、手抓。通過回轉馬達驅動所述回轉基座旋轉，所述回轉基座通過鉸接點與所述大臂鉸接，所述大臂可實現上下俯仰運動，所述大臂與所述二臂鉸接，通過液壓缸伸縮，實現所述二臂繞大臂做俯仰運動，所述二臂與所述三臂滑動連接，通過液壓缸的伸縮，實現所述三臂直線運動，所述三臂與所述手腕鉸接，所述手腕末端連接所述手抓，所述手抓可繞所述手腕旋轉。通過所述回轉基座、大臂、二臂、三臂、手腕的俯仰及搖擺運動可蕞終實現所述手抓空間中任意位置的抓取與松開。

機械手操作流程總則

第步: 開CNC設備, CNC應能給出”加工完成”信號;

第2步: 開機械手電源, 等待啟動完成;

第3步: 機械手在”手動”模式下復位;

第4步: 手動模式下, 設置路徑參數數據；

第5步: 手動模式下, 確保CNC設備已經正常工作，而且已經加工1個產品或1個以上;

第6步: 機械手切換到自動模式, 按”啟動”按鈕，機械手進入自動運行狀態。

第7步: 加工成品工位滿倉后,收走成品或更換料盤。