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發布時間：2020-12-30 07:11
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機桁架機械手注塑應用的優勢：
1、安全性高
工人的作業安全性有了保證，不會呈現因為作業忽略或許疲乏構成的事故。使人手進入模內取產品，如果注塑機缺陷或按鍵構成合模，會有傷手危險，特別是兩班倒三班倒的作業，晚上更簡略呈現生理性疲乏，更簡略出安全事故，運用機械手則可保證安全出產，在大型注塑機中尤甚重要。
2、行進功率
能夠使每一模的產品出產時刻固定化，相同的塑化時刻、保壓時刻、冷卻時刻、開關模時刻，簡略使產品的成品率行進，以注塑周期30S核算，人工取出時刻為6S，機械手取出為1.5S。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產品的一個班8小時來核算能夠成型800模，運用機械手可行進到915模，出產功率行進了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電核算）運用機械手后用電量節約120*14%=17度,一天三班倒則節約51度。按1元每度電、一個月26天作業制核算，每月節約用電本錢：1*51*26=1326元。
沖床沖壓機械手驅動機構
前送行程使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導輪組導引。舉升機構采用伺服馬達滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導引。
沖床沖壓機械手髙效能的AC伺服系統
前送選用髙性能運動控制系統及內建剎車的AC伺服馬達，以達到髙性能運轉要求，并在不可預期之斷電或過載發生時，能及時停止運動機件，獲得高安全之作業環境。
沖床沖壓機械手控制
各項驅動數值以預設內建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監測等均儲存于PLC中。系統具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態發生是做畫面顯示。
注塑機械手在選型時需要考慮哪些方面？
注塑機用機械手主要用來代規人工從模具的型腔中取出產品按要求放在的地方。因為避免了人直接進入到注塑機的合模區間，所以機械手使用可以有效避免因為操作失誤或者設備故障造成的人員傷亡。
隨著伺服技術的發展，機械手的應用領域不斷的得到開發，其功能也從早期簡單的取放作業發展到了模內貼、組裝、包裝等方方面面。根據不同需求所開發的機械手產品也越來越多。
取件機械手-取出機械手-注塑行業專用機械手的構成：
一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，現在放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。
取件機械手-取出機械手-注塑行業專用機械手的分類：
驅動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為掛臂式和框架式。
按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。
