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機(jī)器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機(jī)器人裝配應(yīng)用注意事項(xiàng)：

1.機(jī)器人選用：

工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的一個(gè)整體系統(tǒng)，包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負(fù)荷、軸數(shù)、工作范圍、防護(hù)級(jí)別）、服務(wù)等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以小的成本創(chuàng)造大的價(jià)值。

2、機(jī)器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動(dòng)化的流水線一旦某一單機(jī)出現(xiàn)故障會(huì)直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機(jī)器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時(shí)也要求我們必須“會(huì)使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗(yàn)，而機(jī)器人化的自動(dòng)線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲(chǔ)備及設(shè)備的維保。

什么是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備？就是非標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化設(shè)備，是為某種需要特別制作的自動(dòng)化設(shè)備，或?qū)?biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備做了后期改造的自動(dòng)化設(shè)備。

非標(biāo)自動(dòng)化就是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。同樣屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工業(yè)、電子、、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。

自動(dòng)化是專門從事智能自動(dòng)控制、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化控制器及傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高科技公司，其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可以很大程度地滿足眾多用戶的個(gè)性化需求。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)：

1、高度的自動(dòng)化程序，無需人工操作；工作，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；

2、整個(gè)工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)：1、定期檢查設(shè)備的電源、氣源、液壓源；定期檢查設(shè)備的傳感器是否偏移原來位置；

2、定期檢查產(chǎn)品設(shè)備的流量控制閥、壓力控制閥和繼電器有無問題；做好設(shè)備的月檢、和年檢工作；要經(jīng)常對(duì)設(shè)備進(jìn)行清理。

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的租成和應(yīng)用

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成形式：與自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線不同的是，自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線的加工對(duì)象是單個(gè)的機(jī)械零件，而自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測、標(biāo)示、包裝等工序，操作的對(duì)象包括多個(gè)各種各樣的零件、部件，后完成的是成品或半成品，主要應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)成熟、市場需求量巨大、需要多種裝配工序、長期生產(chǎn)的產(chǎn)品制造場合。其優(yōu)越性為產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定、所需人工少、、單價(jià)產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場地 l 少等。

適合自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品通常為：

軸承、齒輪變速器、計(jì)算機(jī)硬盤、計(jì)算機(jī)光盤驅(qū)動(dòng)器、電氣開關(guān)、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機(jī)、微型泵、食品包裝等。

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理與自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線、手工裝配流水線是非常相似的，只不過在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線上的操作者是各種工作站或自動(dòng)機(jī)床，而在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上則由各種自動(dòng)化裝配專機(jī)來完成各種裝配工作。