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機器人生產線裝配

生產線機器人裝配應用注意事項：

1.機器人選用：

工業機器人是復雜的一個整體系統，包括機械手、控制系統、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據企業的實際生產要求進行選擇，選用適合自己生產線的產品。

選用的原則包括性價比、環境條件、技術參數（負荷、軸數、工作范圍、防護級別）、服務等。只有選用適合的，才能充分發揮機器人的優點，以小的成本創造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現故障會直接導致整條生產線停線，制約生產的連續性。在這一要求下，機器人必須穩定性高，連續性生產好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統的制造模式，生產效率及工作質量依靠工人的熟練程度及經驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養，技術人員儲備及設備的維保。

什么是非標自動化設備？就是非標準的自動化設備，是為某種需要特別制作的自動化設備，或對標準自動化設備做了后期改造的自動化設備。

非標自動化就是指根據客戶需求定制的非標準類的自動化設備。同樣屬于自動化領域，功能是按企業用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備,其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工業、電子、、衛生以及航空航天等領域。

自動化是專門從事智能自動控制、數字化、網絡化控制器及傳感器的研發、生產、銷售的高科技公司，其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可以很大程度地滿足眾多用戶的個性化需求。

工業自動化設備是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

工業自動化設備的特點：

1、高度的自動化程序，無需人工操作；工作，提高企業生產效率；

2、整個工藝的生產流程穩定，提高產品的一致性；適合大批量生產，降低了企業生產成本。

工業自動化設備維護：1、定期檢查設備的電源、氣源、液壓源；定期檢查設備的傳感器是否偏移原來位置；

2、定期檢查產品設備的流量控制閥、壓力控制閥和繼電器有無問題；做好設備的月檢、和年檢工作；要經常對設備進行清理。

自動化裝配生產線的租成和應用

自動化裝配生產線結構組成形式：與自動化機械加工生產線不同的是，自動化機械加工生產線的加工對象是單個的機械零件，而自動化裝配生產線主要從事產品制造后期的各種裝配、檢測、標示、包裝等工序，操作的對象包括多個各種各樣的零件、部件，后完成的是成品或半成品，主要應用于產品設計成熟、市場需求量巨大、需要多種裝配工序、長期生產的產品制造場合。其優越性為產品性能及質量穩定、所需人工少、、單價產品的制造成本大幅降低、占用場地 l 少等。

適合自動化裝配生產線進行生產的產品通常為：

軸承、齒輪變速器、計算機硬盤、計算機光盤驅動器、電氣開關、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機、微型泵、食品包裝等。

自動化裝配生產線的結構原理與自動化機械加工生產線、手工裝配流水線是非常相似的，只不過在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動化機械加工生產線上的操作者是各種工作站或自動機床，而在自動化裝配生產線上則由各種自動化裝配專機來完成各種裝配工作。