清遠多軸沖壓機器人定制產品介紹 碩強自動化設備公司

隨著自動化機械設備技術的發展，針對沖壓生產的自動化應用也得到普及。其中以沖壓機器人的應用較為廣泛。沖壓機器人是一種模擬人手操作的自動化機械設備。

工作強度高，人工作業容易疲勞，須定時放假休息，產線稼動率不足；

人工作業，生產工藝穩定性差，生產效率不穩定，不良品率居高不下；

人員狀況影響因素較多，情緒波動大，不易管理;

綜合能耗和生產成本較高；

高噪音、金屬粉塵污染對人體健康有害，招工難；

“人口紅利”消退，用工成本逐年遞增。

工業沖壓機器人的應用相對來說主要集中在汽車這樣一些產業，現在機器人幾乎是遍布制造業各個領域。2017年國產工業機器人已服務于國民經濟37個行業大類，102個行業中類，從銷量看，汽車制造業、計算機、通信和其他電子設備制造業、通用設備制造業以及電氣機械和器材制造業使用工業機器人的數量較多。

經過20多年的發展，我國工業機器人已經初具規模，目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人，一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的生產線上、一批機器人技術的研究人才也涌現出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

沖壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，沖壓機械手的動作過程如下：

下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機械手經過八步動作完成一個循環。

沖壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。沖壓機械手自動生產時，避免了人員操作時造成事故的潛在風險。