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發(fā)布時(shí)間:2020-12-31 09:19  
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通過使用工業(yè)自動(dòng)化、檢測(cè)、測(cè)繪、計(jì)算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù),可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的自動(dòng)化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中,利用激光掃描技術(shù)對(duì)料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描,并進(jìn)行處理,形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫(kù)。
將堆料、取料作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)轉(zhuǎn)化為PLC控制指令,控制堆取料機(jī)自動(dòng)尋址;然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù),如堆形、堆寬、堆高等,進(jìn)行自動(dòng)堆料;或者根據(jù)的料堆,自動(dòng)尋找料堆切入點(diǎn),進(jìn)行自動(dòng)取料。
各種形式的取料機(jī)均采用三種操作方式,即自動(dòng)控制、機(jī)上人工控制和機(jī)旁控制,每種操作通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)。開車之前,必須對(duì)全機(jī)進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查,各部情況均屬良好方可按開車順序開動(dòng)取料機(jī),進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。
自動(dòng)控制方式下的取料作業(yè)有中控室和機(jī)上控制室均可實(shí)施。卸料斗懸掛在斜梁前端,使物料經(jīng)由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。當(dāng)需要中控室對(duì)堆取料機(jī)自動(dòng)控制時(shí),操作人員只要把操作臺(tái)上的自動(dòng)操作按鈕按下,然后按下啟動(dòng)按鈕,堆、取料機(jī)上所有的用電設(shè)備將按照預(yù)定的程序啟動(dòng),整機(jī)操作投入正常自動(dòng)運(yùn)行作業(yè)狀態(tài)。在中控室的操作臺(tái)上,通過按動(dòng)按鈕可以對(duì)堆取料機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的啟動(dòng)或停車。
本實(shí)用新型提供了一種半門式刮板取料機(jī),所要解決的問題是:刮板式取料機(jī),料耙和橋梁都是在物料的斷面?zhèn)裙ぷ鞯?所以取料機(jī)不能翻越料堆工作。行走裝置、支架、電纜卷筒、膠帶輸送機(jī)等是否正常,各連接螺栓有無松動(dòng)。本實(shí)用新型的要點(diǎn)是:半門式門架的下端固定在固定端梁,固定端梁通過車輪組在地面的軌道上,門架的上端采用球鉸連接在擺動(dòng)端梁上,擺動(dòng)端梁通過車輪組在空中軌道上,空中軌道安裝在立柱上,刮板取料系統(tǒng)中的臂架的一端鉸接在固定端梁,卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的提升臂鉸接在刮板取料系統(tǒng)中的臂架上。它與天車式堆料機(jī)配合使用,天車式堆料機(jī)完成物料的次混勻工藝后,由半門式刮板取料利用刮板取料系統(tǒng)分層刮取物料,轉(zhuǎn)卸到地面出料膠帶機(jī)上,完成物料的第二次混勻。
進(jìn)一步的,在所述下軌道的兩外側(cè)設(shè)有側(cè)向擋輪。
進(jìn)一步的,所述刮板取料系統(tǒng)包括刮板臂架,刮板臂架的尾部與固定端梁鉸接,在刮板臂架的上下方各設(shè)置左右兩條導(dǎo)槽,刮板臂架的上方中間和下方中間各設(shè)置一條防偏導(dǎo)槽,在上方和下方的左右導(dǎo)槽內(nèi)安裝輸送鏈條,左右導(dǎo)槽之間的輸送鏈條之間設(shè)置一個(gè)刮板,刮板的兩側(cè)邊緣和底邊緣鑲有刮削刃,刮板上通過滾輪軸安裝滾輪,滾輪支撐于導(dǎo)槽上;所述輸送鏈條的兩端分別繞設(shè)于傳動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪,主動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接。3)為使回轉(zhuǎn)支承裝置能承受較大垂直力,水平力和傾覆力矩,采用回轉(zhuǎn)軸承支承型式。
進(jìn)一步的,所述刮板采用折線型的刮板。
進(jìn)一步的,所述輸送鏈條采用大節(jié)距套筒輥?zhàn)虞斔玩湕l,節(jié)距為315mm,每?jī)蓚€(gè)節(jié)距設(shè)置一個(gè)刮板。
進(jìn)一步的,在所述輸送鏈條的尾部設(shè)置張緊裝置。
進(jìn)一步的,所述卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)包括電動(dòng)絞車,電動(dòng)絞車的動(dòng)力輸出端通過鋼絲繩連接刮板臂架。
進(jìn)一步的,在所述箱形門架上設(shè)置平臺(tái)扶梯,平臺(tái)扶梯窄不小于800mm。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)適應(yīng)環(huán)境要求,能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī);(2)降低采購(gòu)成本;(3)半門式取料機(jī)比斗輪機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修成本低;(4)結(jié)構(gòu)牢靠,工作穩(wěn)定。