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發布時間:2020-08-12 06:30  
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市政管道CCTV檢測技術
1.QV潛望鏡內窺檢視技術:
利用管道QV潛望鏡,通過檢視畫面圖像快速直觀判定檢查井、管道內 部堵塞、塌陷、非i法插入、錯位、裂痕等缺陷。強力照明光源和便攜式電源,移動作業靈活。適應性較強,速度快。
2.CCTV機器人電視檢視技術
利用管道機器人、推桿攜帶光學全景攝像儀,通過對管道內部進行全程攝像,檢視管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等缺陷。照明光源,人力推桿、動力驅動機器人爬行器,
移動作業靈活。適應性較強,速度快,部位更準確。
下面我們就管道檢測步驟進行梳理:
步:是圖像采集,管道圖像的采集,通過采集相關數據,產生管道的處理數據分析;
第2步:是對原始數據作預處理,提高圖像的信噪比并從圖像中初步分割出道區域;
第3步:是邊緣檢測,對分割后的二值圖像實現邊緣檢測,用以突出管道的線性特征,不過,建議使用CCTV管道檢測機器人進行檢測管道;
第4步:是對管道進行提取,Hough 變換,提取管道直線等信息;
第5步:是目標掃描:對管道直線目標進行坐標定位,直徑描述等步驟。
隨著國家經濟建設的快速發展,城市建設也得到了長足的進步,各項基礎設施建設也大量得以推進。作為市政基礎工程的重要組成部分,城市給排水管線也在城市及市郊不斷密集與延伸。由于管線處于地下,具有隱蔽性,大批的給水管道鋪設的時間久遠,內壁腐蝕、容易造成管道破損,路面塌陷,燃氣泄漏。一類是采用小管穿大管的方式,在原有管道內部套入小的排水管道,以解決燃眉之急,如短管內襯、U型管拖入等工藝。影響居民生活質量的同時帶來了巨大的安全隱患,城市出現管道故障的概率非常高。針對管線存在的問題,以及管線所處的環境,有計劃的對排水管道進行檢測、評估、治理、維護形成一套完整的體系是現代城市發展的必然。作為前期檢測環節,管道閉路視頻檢測應運而生并得到廣泛應用。