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發布時間:2020-12-04 22:04  
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伺服輪轂驅動器
機器人的制作離不開電機, 輪轂伺服電機驅動器、針對機器人量身打造、取代機器人傳統常用普通驅動直流電機,經過全新研發與創新、技術更加成熟穩定可靠。將輪和輪轂電機驅動技術結合起來設計了一種新型的移動平臺,能在平面上實現任意方向運動,用于空間狹小的場合有較大優勢。
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支持RS485/RS422/CAN/模擬量等控制方式;
可驅動有刷直流電動機(BDC);
可驅動無刷直流電動機(BLDC);
可驅動永磁同步電動機(PMSM);
配備上位機調試助手,實時獲得各種參數信息,方便調試及評測設備狀態;
全數字控制,電流環分辨率高達16位,采樣頻率10kHz/13;
速度-電流雙閉環結構,支持速度環-電流環嵌套或獨立配置使用。
紅燈表示保護或脫機 有過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超差、保護 可配各種不同精度的增量式編碼器(1000線 1250線2500線5000線可設)是一種將電機、傳統和制動系統融合為一體的輪轂裝置,采用全新進口材料內置編碼器,精度高、運行穩定,運用于機器人更省空間
隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現,內轉子式輪轂電機在功率密度方面比低速外轉子式更具競爭力。將輪和輪轂電機驅動技術結合起來設計了一種新型的移動平臺,能在平面上實現任意方向運動,用于空間狹小的場合有較大優勢。輪轂輪緣上垂直分布著很多小輥子,每個輪轂內都裝有電機;伺服是科遠股份基于多年控制系統產品研發、現場調試經驗,在深入研究各類伺服驅動器產品基礎上,新近推出的新一代高性能伺服驅動系統。