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海洋機器人

“海洋機器人科學與技術叢書”內容主要涵蓋基礎理論研究、工程設計、產品開發和應用等，囊括多種類型的海洋機器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環境的各類機器人，涉及機械、液壓、控制、導航、電氣、動力、能源、流體動力學、聲學工程、材料和部件等多學科，對于正在發展的新技術以及有關海洋機器人的道德社會屬性等內容也有專門闡述。

海洋是生命的搖籃、資源的寶庫、風雨的溫床、貿易的通道的屏障，海洋機器人是搖籃中的新生命、資源開發者、新領域開拓者、奧秘探索者和國門守衛者。為它“著書立傳”，讓它為我們實現海洋強國夢的夙愿服務，意義重大。

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水下機器人的發展

從全球專利申請數量增加趨勢可以看出水下機器人相關研究正在快速推進。近年來，中國在專利申請數量上占據優勢，截至2017年底，大約有6163件專利（4912個專利族），緊隨其后的是日本、美國、韓國和德國等國家。2017年中國水下機器人申請數量多達1087件，占2010至2017年中國總量的26.7%。不斷積累的專利技術，為水下機器人產品創新發展提供了有力保障。

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水下機器人行業發展

目前進軍水下機器人的企業并不多。從專利技術申請量來看，中1國科學院沈陽自動化研究所以336件相關專利位居國內。該所是國內外有影響的研究與開發水下機器人并形成產品的科研實體之一，研制了我國臺有纜遙控潛水器和臺無纜自主水下機器人。在水下機器人運動控制、智能決策、路徑規劃、組合導航、自主作業、載體設計、作業工具、釋放回收等方面擁有雄厚的技術積累。其中，6000米級自主水下機器人——“CR-01”曾于1997年入選中國十大科技進展。

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