斜齒輪減速機價格滿意的選擇【東邁減速機】

四大系列減速機區分圖

從事機電行業的朋友就非常清楚減速機的種類、系列。從屬于硬齒面減速機種類中的四大系列減速機，而往往有不少朋友搞不清楚這四大系列減速機有何區別。在此，小編特意和大家分享如何區分四大系列減速機。

為簡單的區分方式之一就是看圖片了。請看以下圖片：

圖片一：四大系列減速機之R系列（斜齒輪減速機）

圖片二：四大系列減速機之F系列（平行軸斜齒減速機）

圖片三：四大系列減速機之S系列（斜齒蝸輪減速機）

圖片四：四大系列減速機之K系列（斜齒-螺旋錐齒減速機）

通過以上圖片的觀察，大家應該會明白了四大系列減速機的不同之處。但這只是外表上的區別。如果從內質上來區別的話，就要從結構上加以區分了。例如，R系列，K系列，F系列這三個系列是屬于齒輪傳動結構方式的。而S系列則屬于蝸輪摩擦傳動方式的。另外要注意的是K系列和S系列在外表上比較相似，所以在選型時一定要注意區分。

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傘齒輪減速機都知道，但你了解過它的齒輪機構分布嗎？

傘齒輪減速機機構驅動輥磨。為了降低K系列減速機的速度，我們使用一個斜齒輪和兩個行星變速級（垂直分布）的機構。一級齒輪變速級中的浮動齒輪通過一個隆起的雙輸入齒輪型聯軸器與斜齒輪軸相聯。

軸向支撐則通過一個塑料止推盤來實現。這種有空間的自由程度可允許內部的中心齒輪以一種確保齒輪齒均勻嚙合以及三個傘齒輪均勻的負載分布的方式來設定。

傘齒輪減速機呈球面狀位于其軸線上，并由一個可自動對準的滾柱軸承支撐，這樣傘齒輪可以自動適應其齒的負荷曲線。盡管傘齒輪減速機載體是懸浮的，即可被自由設定，其扭矩，通過被安裝在聯軸器軸（中空）或其上端上的聯軸器齒，被傳送至固定的第二齒輪內部中心輪上。聯軸器軸（中空）的底端與行星載體緊固地連接。

K系列減速機載體呈垂直支撐，即其重量，通過減摩軸承支撐的轉向拉桿，由一個位于傘齒輪載體的固定法蘭承載。扭矩被傳送到齒輪上，并均勻分布在6個齒輪上。通過傘齒輪的成對分布的結構以及一個無支撐可以自由調節的K系列減速機，來確保扭矩的均勻分布。

徑向滾珠軸承引導此行星齒輪，此徑向軸承的另一個進一步的任務是引導緊固在載體上的止推板。內部輪齒的兩個環形套筒都通過一個普通的環形載體與外殼緊固的相連接。

傘齒輪減速機由于這種自由的運動傳動，整個上部齒輪機構的干擾精度被降低到很低程度。由于裝有研磨物體的研磨缽以及研磨棍的撞擊造成的研磨缽或止推板的擺動運動將不會影響到齒輪齒。

我們共提供兩個輸入輪軸，并配送增大尺寸大的滾珠軸承。在輸入面，有一個X分布的成對的斜面滾柱軸承，其功能是作為徑向軸承。而在斜面輪軸面，是一個自動校準的滾柱軸承。傘齒輪減速機和輪軸也裝配有足夠大小尺寸的滾柱軸承。那個X分布的成對的斜面滾柱軸承可作為斜面齒輪面的徑向軸承。止推板按徑向滑動軸承方向引導。

K系列減速機輸入輪、斜面輪以及齒輪軸均裝配有增大尺寸的滾柱軸承。在輸入面，X分布的成對的斜面滾柱軸承可作為徑向軸承，在斜面輪面有一個自動校準的滾柱軸承。三個傘齒輪均由自動校準的滾柱軸承支撐。

為了吸收軸向研磨的壓力，以及研磨材料和研磨缽的重量，我們在外殼頂部的輸入面安裝了一個特別的徑向滑動軸承（一種傾斜的圓墊片以得到完全的液體靜壓潤滑）。K系列減速機輸入輪軸和輸出端徑向止推板均使用非接觸式迷宮式密封來密封。這種圓形墊片可以通過觀察罩來檢查。

硬齒面減速機的加工工藝

　　硬齒面減速機與普通減速機相比較主要優勢有傳動、承載能力強，配比靈活、組合方便，安裝簡易、成本合理，可實現模塊化設計。下面介紹它的加工工藝：

　　此系列減速機采用特種鋼材，經特殊處理工藝使齒輪表面硬度達到45HRC以上。不同的工藝方法獲得的硬化層性能存在很大差異，下面我們就簡單介紹下各種工藝的的不同特點。

　　1、減速機齒輪表面滲氮或氮碳共滲。此種工藝減速機齒輪硬化層深度較淺（一般為0.5mm），其硬度為550HV（52HRC）。其承載能力受到限制，而且氮化硬化層局部過載能力較小，氮化工藝成本很高，故較少采用。氮化減速機齒輪因不能淬火，故變形很小，一般用在不能采用磨齒工藝的內減速機齒輪和花鍵齒圈上。

　　2、采用中頻或高頻感應淬火和火焰淬火的硬齒面的減速機齒輪因硬化層與非硬化層芯部有明顯的界面，硬度梯度大，同時表面硬度低（55HRC左右）。齒根淬硬困難性能和承載能力均不理想。

　　3、減速機齒輪表面滲碳后再淬火。此種工藝加工的減速機齒輪表面硬度高（58HRC～62HRC），齒面硬化層均勻，從表面往里的硬度只有微不足道的下降（由殘余奧氏體決定）。從硬化層往心部的硬度梯度小，具有抗硬化層剝落能力。因此，滲碳硬化層承載能力高，得到了廣泛的應用。

　　無論是硬齒面減速機還是二次包絡蝸輪副，先進合理的設計、高精度的制造、組裝、性能檢測保證外，正確的裝配才是保證齒輪箱長壽命、安全可靠工作的重要環節。

對現代硬齒面齒輪磨削的工藝要求

對現代硬齒面齒輪磨削的工藝要求

（一）在磨齒中的磨削部位——漸開線齒形部分

現代硬齒面齒輪在磨齒中的磨削部位只磨漸開線起始圓以上，漸開線終止圓以下的漸開線齒形部分。

（二）在磨齒中的不磨削部位——齒根

現代硬齒面齒輪在磨齒中不磨齒根具有以下好處：

1.避免熱處理后齒根硬度的降低，保持滲碳淬火及噴丸強化后在齒面、齒根形成負的壓應力層，顯著有效的提高了齒輪的抗彎疲勞強度和承載能力。

2.齒根溝槽槽底狹小，散熱能力差，以及過度曲線處余量大小變化大，砂輪工作條件差，在磨齒中容易產生磨削燒殤和磨削裂紋。

3.齒根槽底磨削條件差，砂輪外圓磨粒容易脫落和磨損，從而影響磨齒質量。

4.從抗斷齒能力來看，齒根處要有一定量的根切，齒根沒有一定的根切量，磨齒時不可避免的在齒根產生凸臺，這將造成嚴重的應力集中，對抗斷齒能力影響很大，發生凸臺是肯定不允許的。

總之，齒槽根部不磨削可以提高齒輪承載能力，避免磨齒損傷，提高磨齒質量，降低磨齒負荷，提高生產率。

（三）使用磨前滾刀進行齒形預加工

1.對磨前滾刀簡介

用普通的齒輪滾刀已無法滿足上述工藝的要求。因此在滾齒中，必須使用有觸角的磨前滾刀。磨前滾刀與普通滾刀的不同之處在于磨前滾刀的刀齒的頂部采用帶觸角的刀頭，見下圖所示。

磨前滾刀齒形示意圖

在齒輪齒根處有一定量的根切，目的是使被加工齒輪的齒根部位預先成型，同時將齒面大部分余量切除，在齒形齒厚處均勻留出精加工時的余量。待滲碳淬火之后，磨齒時使齒根不再磨削。

2.對磨前滾刀齒形的要求：

①齒輪的留磨余量要均勻；

②磨前齒輪在齒根處要一定根切；

③磨后齒輪的漸開線線要足夠長。

3.對磨前滾刀的改進

我單位早期使用的磨前滾刀存在以下問題：

（1）齒根部位的圓弧包絡成形不充分，圓滑部位欠佳，有走刀刀痕，表面粗糙度不理想。

（2）在磨齒中漸開線起始圓附近出現凸臺的情況比較嚴重。我單位經過了長期針對性的研究和分析，認為問題出在：

a.磨削余量的增大；

b.熱處理的變形量較大；

c.磨前滾刀先天不足。

由于原磨前滾刀包絡線成形不充分，提出從新設計磨前滾刀的思路，并從以下幾個方面入手：

a.加大磨前滾刀的外圓直徑；

b.增加滾刀刀排數量；

c.變壓力角設計；

d.在保證齒輪強度的前提下，適當增加挖根量。

以上要求和國內有技術實力的刀具廠家達成了共識，共同開發并研制了適合重載齒輪加工的新型磨前滾刀。新型磨前滾刀不但可以解決了以前存在的問題，而且加工的齒輪根部位非常圓滑，效果很好。

（四）在磨齒中齒部不允許有磨削裂紋和磨削燒殤

輪齒的折斷過程通常首先形成細微的疲勞裂紋和細微的疲勞裂紋逐步擴展而成。因此，在國內、外齒輪專業標準中規定：硬齒面齒輪磨齒后不允許有磨削裂紋和磨削燒殤。