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伺服驅動器內部結構

伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。

伺服驅動器工作原理圖如下所示：

驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。

驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。

伺服驅動器內部結構

伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。

電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。

廣州市南調機電設備有限公司為行業用戶積累了大量的關鍵性技術和解決方案，大量的工程實踐經驗，為新老客戶不斷創造新的價值。

伺服電機控制器

伺服電機控制器是數控系統及其他相關機械控制領域的關鍵器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。 伺服控制相關技術已經成為關系國家裝備技術水平的重要參考。

伺服電機如何正確安裝

（1）安裝方向 　伺服驅動器的正常安裝方向：垂直直立方向 

（2）安裝固定 　安裝時，上緊伺服驅動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。 　

（3）安裝間隔 　伺服驅動器之間以及與其他設備間的安裝間隔距離，請參考圖 2.1，注意：圖上表明的是尺寸，為了保證驅動器的使用性能和壽命，請盡可能的留有充分的安裝間隔。 　

（4）散熱 　伺服驅動器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內必須安裝散熱風扇，保證有垂直方向的風對伺服驅動器的散熱器散熱。 

（5）安裝注意事項 　安裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進入伺服驅動器內部。

有什么注意事項

（1） u、v、w 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應，注意：不能用調換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與異步電動機完全不同。 　

（2）由于伺服電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子與伺服驅動器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 ?。?）因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅動器和電機。 　

（4）接通電源后，操作者應與驅動器和電機保持一定距離。 　

（5）長時間不使用，請將電源切斷。 　

（6）旋轉方向定義：面對電機軸伸，轉動軸逆時針旋轉為 ccw 方向，轉動軸順時針旋轉為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負方向。

南調機電設備——伺服驅動器的作用

伺服驅動器是驅動伺服電機使設備產生動力而正常運轉，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類似科峰 自 動化的伺服電機功能相對較多，盤點一下大致有以下幾個方面：

1、參數分組化設置、控制模式再線任意切換；

2、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；

3、瞬間掉電快速停機保護功能；

4、再生制動、動態制動功能；

5、系統電壓監控，低壓警告功能；

6、調試軟件支持參數管理、監控、示波器功能。

驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的變頻強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。

電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機?。。?

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驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程：數控機床發生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。由于機床伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。為了進一步確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。檢查驅動器發現，驅動器本身狀態指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障?？紤]到該機床X、Z軸驅動器型號相同，通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。根據SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，后確認故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機床恢復正常。