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上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制、上下 料倉、爪手等。各模塊在機械上彼此相對

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智能機械手結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成，當今機械加工業已進入全盤自動化的時代，然而，裝配技術遠落于加工技術，兩者已形成了明顯的反差，裝配工藝已稱為現代化生產的薄弱環節，現代制造技術的發展已使傳統的手工裝配工藝面臨嚴峻的挑戰

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桁架機械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對二。占地面積比六軸少

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