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發布時間:2020-10-30 08:02  
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因為電機靜態時,屬全功率狀態,電流較大,電機發熱,不可以長時間大電流工作,因此,驅動器加設有靜態半電流設置。(TXC注:如TB6560的TQ1 TQ2來設置電流衰減比,皆為H時,處于低功耗模式)
開環步進電機驅動器無法識別電機運行時的電流和控制調節,驅動器是恒定電流控制模式,而電機運行時,因轉速快慢和負載變化,產生電機運行時電流大小變化,驅動器無法自動調節恒定扭矩,造成步進電機出現失步和堵轉現象。因此,選擇開環步進電機扭矩時,需選擇大于應用設備運行負載的電機扭矩參數。如果在脈沖頻率高于空載啟動頻率,步進電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉現象。

保持轉矩(HOLDING TORQUE): 保持轉矩 == 靜力矩 :
保持轉距是指電機各相繞組通額定電流,且處于靜態鎖定狀態時,電機所能輸出的較大轉距
是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數之一,通常步進電機在低速時的
力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持
轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持
轉矩為2N.m的步進電機。
系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能
力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身抗干擾能力,常見措施:
①用雙紋屏蔽線代替普通導線,系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線,降低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器,降低系統內各設備之間的干擾。
③設備之間1好用光電隔離器件進行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號1好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。很多人對細分越大是否能提高精度存有質疑,在這里先必須了解兩個概念,計算精度和實際精度。