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發布時間:2021-01-15 19:52  
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光伏組件清掃智能機器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機架,安裝在上述聲卡機架上的行走機構,遮光避讓組織,聯接在上述行走機構,遮光避讓組織上對光伏組件開展清理的清掃組織,驅動器上述行走機構,遮光避讓組織,清掃組織的走動電機,避讓電機和清掃電機,上述走動電機,避讓電機和清掃電機與一控制器相接,控制器內預置管理程序,控制器與生產調度操縱終端設備根據wifi網絡聯接.本申請辦理自動化技術水平高,全自動對光伏組件表層開展沒有水清理,清掃效果非常的好,維護保養方便快捷,在清理全過程中便捷,暢順,用時短,.聲卡機架在走動全過程中穩定,保證 清理全過程不斷,平穩.在終止時清潔器坐落于光伏組件的發電量地區外,對光伏組件開展維護.
光伏清潔機器人行走系統和方法:用于驅動清掃主體行走,其包括行走機構,第二行走機構和第三行走機構,該行走機構和第二行走機構分別位于清掃主體兩端,該第三行走機構位于清掃主體中部,該行走機構設有行走輪組,該行走機構還設有主動掛輪組,主動掛輪組設有兩掛輪和單向掛輪驅動組,該單向掛輪驅動組與兩掛輪相連以驅動其中一掛輪轉動.本發明能提高清掃主體側部的行走越障能力,降低現場安裝調整要求,行走平順,可靠.

光伏板清洗設備:包括箱體,兩組夾持機構和兩組清洗機構,兩組夾持機構對稱設置在箱體內,兩組夾持機構間夾持有光伏板,兩組清洗機構均設置在箱體內,兩組清洗機構對稱設置在光伏板前后兩側.本實用新型的有益效果是能夠通過夾持機構將光伏板夾持起來,解放了勞動力,通過升降機構控制清洗輥的運動,將光伏板前后兩側同時進行清洗,增加了工作效率,同時增加減震機構,提高裝置的適用性.