葫蘆島專業(yè)安全體感規(guī)格尺寸「多圖」

職工代表巡視作業(yè)現(xiàn)場保安全　

    積極履行自己的職責(zé)，重點巡查兩票執(zhí)行、勞動保護(hù)、現(xiàn)場安全管理以及迎峰度冬措施落實等方面的情況，詳細(xì)了解了臺區(qū)全覆蓋建設(shè)完成進(jìn)度和臺區(qū)表及集中器的換裝流程。

　　 每到一處，職工代表主動與現(xiàn)場員工交流，聽取他們的意見和建議，詳細(xì)了解員工勞動作業(yè)環(huán)境、勞保用品發(fā)放等情況，現(xiàn)場查看了安全記錄、安全工器具使用情況，對檢查中發(fā)現(xiàn)的有關(guān)問題，巡視組及時提出了意見和建議，當(dāng)場進(jìn)行了監(jiān)督整改，并現(xiàn)場發(fā)放了慰問品，同時鼓勵現(xiàn)場作業(yè)人員繼續(xù)保持良好的工作狀態(tài)，在確保安全的前提下如期完成各項工作任務(wù)。如制動器、安全裝置失靈、吊鉤螺母防松裝置損壞，鋼絲繩損傷達(dá)到報廢標(biāo)準(zhǔn)等。

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安全管理存在的隱患有：  

  1、建筑企業(yè)安全責(zé)任普遍存在的問題是：公司經(jīng)理、分公司經(jīng)理、 項目經(jīng)理、專職安全員、施工班組組長，企業(yè)各部門安全生產(chǎn)責(zé)任制不健全；3、環(huán)保尾氣檢測線,用于機動車尾氣排放物檢測,為環(huán)保部門要求。企業(yè)各級、各部門管理人員的安全生產(chǎn)責(zé)任制流于形式，是給上級管 理部門檢查的樣品。 對管理人員進(jìn)行抽查提問， 普遍不能完整回答崗位責(zé)任制的具體內(nèi)容。企業(yè)各級、各部門管理人員生產(chǎn)責(zé)任制的系統(tǒng)性不強， 無具體的考核辦法。

 2、施工現(xiàn)場的安全管理目標(biāo)，施工企業(yè)往往不能重視：文明施工管理目標(biāo)，國家均有明確規(guī)定，施工單位往往貫徹不力，或流于形式，或根本未執(zhí)行。企業(yè)安全目標(biāo)，沒有分解到企業(yè)各部門，尤其是項目經(jīng)理部，班組，也沒有分解到人。目標(biāo)管理無整 體性，系統(tǒng)性，更無安全管理目標(biāo)執(zhí)行的考核措施。總之，現(xiàn)場安全生產(chǎn)管理是一個相當(dāng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須實行全員、全過程的安全管理，才能保障安全生產(chǎn)。   

3、盡管施工單位項目部一般都有施工組織設(shè)計，但專業(yè)性較強的項目往往缺少專項施工方案的編制，施工組織設(shè)計中，無針對性、或針對性不強，寫幾條原則性的措施，敷衍了事，施工安全管理 過程中無法具體落實，流于形式。  

 4、施工項目經(jīng)理部普遍無分部、分項工程安全技術(shù)交底資料，即使 有書面交底資料，針對性不強，未履行簽字手續(xù)，少數(shù)項目部 則根本未進(jìn)行分部、分項工程安全技術(shù)交底。   

5、建筑企業(yè)一般均有定期安全檢查制度，但項目部一般沒有定期檢 查制度，不認(rèn)真檢查，不檢查就不會發(fā)現(xiàn)安全隱患，自行整改。往往經(jīng)上 級部門進(jìn)行抽查或檢查后發(fā)現(xiàn)安全隱患之后，經(jīng)督促后才進(jìn)行整改。  

 6、 施工企業(yè)尤其是項目經(jīng)理部， 缺少或很少對季節(jié)性或臨時性農(nóng)工、 民工進(jìn)行安全教育， 安全教育不重視， 而現(xiàn)場傷w事故的 80%以上均為民工。  

 7、現(xiàn)場施工中，普遍未制定班前安全活動制度，特種作業(yè)工人未堅 持持證上崗，或持證上崗的人數(shù)不夠。   

基于體感機械臂的舒適控制算法設(shè)計研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。

　　體感技術(shù)是指通過做出肢體動作而無需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機互動技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應(yīng)用、運動康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來越廣泛的應(yīng)用[2-5]。電網(wǎng)搶修作業(yè)安全加強現(xiàn)場風(fēng)險管控安監(jiān)人員對配網(wǎng)搶修現(xiàn)場進(jìn)行安全檢查，加強迎峰度夏應(yīng)急搶修安全監(jiān)管，確保在保證安全的前提下，做到故障排除準(zhǔn)確、恢復(fù)送電快速。

　　目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運動學(xué)正反解[6]，其核心思想是進(jìn)行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業(yè)。對重視安全生產(chǎn)、對安全生產(chǎn)有貢獻(xiàn)的該表楊的就表楊，該獎勵的就獎勵。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機械臂舒適控制算法。