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發布時間:2021-06-03 04:31  
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支承大偏載
進行裝配動作的時候,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠,會產生較大偏載;滑座外側帶偏載支承板,此支承板經過淬硬處理,經過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;不需要專門的工具就可并直接使用,時鐘設置十分方便,并可調節潤滑脂的流量。滑座停止在裝配工位時,此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:
內側二次定位
自動化裝配環形軌道線的一般設計為:傳動系統在環形導軌內側,二次定位機構在外側,此塑料容器自動化裝配應用中,同步帶傳動系統和二次定位機構,都需要布置在環形導軌內側;同步帶傳動系統在上面,二次定位機構在下面;電動汽車電池組環形自動裝配線-大尺寸重載工件應用電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當的重量。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上,這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發生干涉:
如果您需要更高的重復定位精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運行速度,比如線速度超0.6米/秒;環形導軌式的循環小車自動化裝配線將是一種很好的選擇:
環形導軌式循環小車自動化裝配線,具有如下優點:
一:縮短優化節拍
詳細說明,請參考文章:自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化
二:可頻繁啟停
詳細說明,請參考文章:環形自動化裝配流水線如何實現頻繁啟停?
三:
詳細說明,請參考文章:精密環形流水線如何實現,環形導軌/伺服電機驅動/二次定位
四:高剛性
目前市場上還有另外一種環形線體:采用分度臺驅動凸輪盤,凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動小車鏈:
此種傳統線體,有如下幾個缺點:
一:結構復雜
為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導向導軌,結構復雜;凸輪有磨損的時候,更換和調整極其不方便:
二:規格少
小車間距,只有少數幾個值,可供選擇;風度臺的分度規格限制了小車間距選擇范圍。
三:承載能力有限
一家廠商的選型資料中,建議的負載僅為2KG。
四:速度低
一家廠商的選型資料中,快的節拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。
矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中,包含如下四大組件:
一:矩形滾輪導軌
導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌:
二:滾輪組合
每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個工作面上滾動:
滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。
三:齒輪組件
齒輪組件,帶有回差調節機構,方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;