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發布時間:2020-12-20 03:48  
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如果客戶更換其他產品生產時出現以下情況: 如果客戶產品在沖壓工藝中,有工序需要翻轉產品進行加工,需加多一臺沖壓機器人和一臺中轉臺(或翻轉臺),如果產品間尺寸大小差距較大,需根據實際產品大小及沖壓工藝對排布進行修改,排布時需預留中轉臺(或翻轉臺)的位置 ;如果可取消翻轉動作,可提升效率,減少一臺機器人和一臺中轉臺(或翻轉臺)。
裝置方式:機器人線在空中裝置, 與壓力機沒有機械上的銜接; 機械手 線在壓力機立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機上。
運用特性:機器人線經過端拾器的切換和機器人動作軌跡的調整,越加柔性化。
投資本錢:機器人線投資低, 機械手 線投資高。由于消費節拍是一個綜合指標, 它不只取決于某一設備, 而且取決于自動化設備 、壓力機、模具 3 者的諧和匹配關系, 如到達10 件/ min以上, 對壓力機和模具的請求就相應進步,意味著投資增加。綜合思索, 運用機器人自動化線愈加經濟、適用。
機械手 自動化線適于大間距的壓力機消費線,同時適用于已有消費線的自動化改造。經過改換端拾器, 機器人自動化消費線可合適多車型的消費, 柔性更高。

各局部控制系統采用具有現場總線方式的 PLC控制方式, 具有單獨控制及連線自動控制的功用。為保證系統穩定牢靠地運轉, 可采用西門子 S7- 416-2DP 的PLC, 現場總線采用西門子Profibus 總線及工業以太網控制系統。每個控制局部的 PLC 之間及各PLC 與上位機之間的數據交流采用工業以太網方式,供 監 控系統聯網 運用。壓力機控 制系統需配 備Ethernet card 與機器人控制系統接口, 控制系統與機器人系統間經過 Profibus- DP 現場總線方式完成信息交流和連鎖對接。