陽泉碼垛機廠家品牌企業「奧米泰科技」

協作碼垛機器人大量走進生產線

協作碼垛機器人大量走進生產線

協作機器人已經成為工業機器人的一個重要方向，在未來的制造業中，機器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復雜的工作任務。不過，對協作機器人的要求比傳統機器人要高。錢暉介紹，發那科的協作機器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業空間騰出來給人和其它設備來用。第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等，關鍵技術包括：

模塊化層次化的控制器軟件系統，軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為硬件驅動層、核心層和應用層。

安裝碼垛機要注意的事項

1、安裝前要仔細閱讀說明書，檢查工具是否齊全、完好， 安裝時要時刻注意危險地帶，注意躲避，小心電線的放置，注意安全。

碼垛機

2、要確保安裝的各種線路連接正確，沒有隨意接線的情況出現，這樣在使用的時候才會安全，不會發生短路或者觸電的情況。 這會導致其他部件壓力增大，也增加了機器發生故障的幾率，埋下安全隱患。

3、在自行安裝的時候，如果出現問題，要立即停止安裝，防止發生一些意外。

4、如果不會自行安裝的話一定要尋求技術人員的幫助，請專門人士來進行安裝，如果安裝中發現有零件出現問題，立即聯系商家進行處理，不要將有問題的零件安裝到機器上。

碼垛機的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

我廠生產自動化設備多年，有豐富的獨自研發經驗，生產的碼垛機功能全，樣式多，可根據客戶要求提供包裝系統解決方案。歡迎新老客戶來電咨詢。