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順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。自動化控制系統應用于污水處理廠，完全能滿足污水處理工藝的要求，提供了高可靠性、低成本、更優化的控制方案。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。

指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，執行的時間是占了絕大部分。PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。這個現象稱為I/O延遲時間效應。

PLC 的發展階段

雖然PLC 問世時間不長，但是隨著微處理器的出現，大規模、超大規模集成電路技術的迅速發展和數據通訊技術的不斷進步，PLC 也迅速發展，其發展過程大致可分三個階段：

早期的PLC（60 年代末—70 年代中期）

早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。以上只是天天自動化簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。這時的PLC 多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。它在硬件上以準計算機的形式出現，在I/O 接口電路上作了改進以適應工業控制現場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。

污水處理廠的控制系統設計基于現代先進控制思想，采用分散控制集中監測管理的方式。自動化控制系統應用于污水處理廠，完全能滿足污水處理工藝的要求，提供了高可靠性、低成本、更優化的控制方案。

PLC控制柜由可編程序控制器(PLC)系統及檢測儀表組成，對污水處理廠各工藝過程進行分別控制：再由PLC對全廠實行集中管理。PLC控制之間的數 據通訊采用高速的、實時的工業以太網。