只采用位置控制模式會使系統的頻寬太低,無法滿足模擬實驗中對系統頻寬的要求,采用三參量控制模式能實現較寬頻帶的穩定控制。系統閉環控制采用PID調節器進行調節。由于采用了開放式的數控系統,根據三參量控制模式原理,位移控制對應頻率較低的情況,速度控制對應頻率高的情況,加速度控制對應頻率較高的情況,通過計算機編程實現PID調節器的設計,考慮到行程限制,采用位置式PID控制算法,控制過程中由計算機完成PID調節運算。
如今許多生產加工生產制造企業內的自然環境都較為,而電動缸在工作中期內實際上針對周邊的自然環境規定較為低,即便周邊存有很多塵土和殘渣也不會對設備的運行狀態造成一切危害,設備能夠長期保持的運作,在工作中期內大部分也不會出現一切噪聲,因此如今這類設備的應用性更強。此外設備在耐沖擊層面也是有主要表現,那樣也大大的增加了設備的使用期。
直流伺服電動缸的工作原理是建立在電磁力定律基礎上。與電磁轉矩相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流,它們分別控制勵磁電流與電樞電流,可方便地進行轉矩與轉速控制。另一方面從控制角度看,直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統,經典控制理論完全適用于這種系統,因此,直流伺服系統控制簡單,調速性能優異,在數控機床的進給驅動中曾占據著主導地位。