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機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序來確定。對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。

機械手的優勢：

機械手可以減省工人、提率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。

　　多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。

使用機械手到底有什么好處？

1、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。

2、人較少接觸產品，避免因產品過熱而造成員工燙tang傷。

3、不需要用手入模具取產品，避免因此造成的安全隱患。

4、機械手電腦內設有模具保護，模具內產品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

機械手使用過程中的特質     機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人。2、機械手前后程：注塑機產品取出空間 定模板厚度3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。從機械手的使用上來講，必須要保證機械手拿得出、放得下、取得動、取得準、取得快。取得動，這里指的是注塑機專用機械手能拿多重的物品，即有效負載。有效負載是注塑機專用機械手能處理的重量，并被定義如下：有效負載=注塑部件重量 臂端治具重量。