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什么是智能立體庫倉儲系統

智能立體庫是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化、存取自動化、以及操作簡便化。實現了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理、可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。

　貨架通常是組合式鋼結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于巷道之間的巷道中，完成存、取貨的工作。出入庫口利用各種輸送機或AGV/RGV等自行運動小車對接巷道堆垛機實現整個倉儲物流的全自動運行。

　　高層貨架是智能立體庫倉儲系統的主要組成部分，是保管物料的場所。高層貨架對立柱、

　　橫梁的剛度與強度有很高的要求，另外，對貨架制造和安裝精度的要求也非常高。

　　堆垛機是整個智能立體庫倉儲系統的核心設備，用貨叉搬運和堆垛從高層貨架上存取單元貨物，可通過手動操作、半自動操作或者全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。

立體庫堆垛機的工作原理

　　堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或將貨物送入貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

自動化立體庫在物流行業的應用將會越來越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。

哪些因素影響倉庫自動化的實施

哪些因素在影響倉庫自動化的實施？

1、行業特點也影響著自動化立庫項目的實施，如產品品種、包裝規格、產品數量等。

2、公司規模和倉儲量支撐企業是否選擇自動化。

3、公司管理層的經驗、意識決定公司倉庫自動化的走向。如果公司管理層沒有對自動化帶來的優勢有的了解和掌握，很難推動自動化在公司內部實施；尤其對于制造型企業來說，主要的作業地方在產線，倉庫(原材料倉,成品倉)通常得到的關注度不高，自然也就忽視的倉庫自動化投入所產生的效益。

4、人工和自動化哪一個成本更低直接影響是否實施自動化。從短期和單一的角度考慮人工成本相對較低，設備投資金額巨大，若著眼于眼前投資者更愿意以低投資獲取。

5、未來的不確定性左右自動化倉庫的實施與否。自動化倉庫設備屬于固定資產，投資較大，若對未來預測不準，倉儲單量下滑，必然造成項目投資浪費，倉儲單量上升，設備規模太小又滿足不了需要，需二次擴建或增建；相對于人工可以召之即來，揮之即去的靈活性來說，優勢并不明顯。

貨架靠哪些部件承受貨物重力

立柱是所有貨架的主要組成部件，也是貨架的主要受力部件。立柱與地面垂直，是貨架垂直受力部件，是承受貨物重力的主要部件。不管是哪種類型的貨架，都離不開立柱，兩根立柱及兩根橫撐和若干根斜撐組成柱片，所以也可以把柱片當成貨架承受垂直受力的部件。伴隨著貨架承載重量的變化，立柱選材也隨之發生變化。承載越大貨架，立柱材料就越厚。

橫梁式貨架結構，橫梁是貨架承受重力的主要部件之一。橫梁式貨架結構的貨架貨架主要由橫梁和柱片組成，根據實際需求會選配跨梁和網格板、層板，跨梁和網格板、層板同樣承受來自貨物的壓力；貫通式貨架結構，牛腿是受力的重要部件，貫通式貨架承載，不如橫梁式貨架結構；懸臂式貨架的托臂是承受貨物重力的主要部件，隨著承載的增加托臂和立柱的選材也會加大。層板貨架除了橫梁和柱片以外，層板也是主要受力配件。層板貨架在使用過程中，貨物是直接擺在層板上的。

貨架主要分為四種結構：橫梁式貨架結構、貫通式貨架結構、懸臂式貨架結構及層板貨架結構。穿梭車貨架、自動化立體倉庫、閣樓式貨架等貨架類型一般都是在以上貨架結構的基礎上演變而來。這些類型的貨架承受重力的部件類似與以上四種結構的貨架。