直線型執(zhí)行器SMAC音圈電機(jī)

直線型執(zhí)行器SMAC音圈電機(jī)
SMAC對(duì)于直線型執(zhí)行器，提供多種的選擇。范圍從最精巧的5mm行程，10mm厚度到最大行程150mm或最大推力250N。在所有SMAC產(chǎn)品中，標(biāo)準(zhǔn)的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1,0.05微米等選擇。更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系北京高控科技有限公司銷售主管于亞濤18518558388.
更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系產(chǎn)品銷售經(jīng)理于亞濤 18518558388
SMAC直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器
SMAC提供多種不同的直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器作選擇，它可搭配直接驅(qū)動(dòng)式或附減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在所有SMAC執(zhí)行器中，線性解析度標(biāo)準(zhǔn)為5微米（micron）,另有其他選擇，如1微米、0.5微米及0.1微米。旋轉(zhuǎn)解析度，則有4864 counts/rev, 8000 counts/rev, 14400 counts/rev, 20000 counts/rev，50000 counts/rev等選項(xiàng)，若有特殊需要，請(qǐng)與我們進(jìn)一步聯(lián)系。

SMAC直線滑塊型執(zhí)行器
SMAC對(duì)于直線滑塊型執(zhí)行器提供多種的選擇。此款設(shè)計(jì)是以直線型執(zhí)行器（LAL）為基礎(chǔ)，其操作特性與直線型（LAL）相同，唯一的區(qū)別是：直線型附有一根軸而直線滑塊型則無(wú)。在所有SMAC產(chǎn)品中，標(biāo)準(zhǔn)的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1微米等選擇。若有特殊需要，請(qǐng)與我們進(jìn)一步聯(lián)系。
 
SMAC XY 平臺(tái)
為了適合不同客戶的需要，SMAC提供了一些XY平臺(tái)，行程有10x10mm、 25x25mm、60x60mm和100x100mm。編碼器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等選擇。若有特殊需要，請(qǐng)與我們進(jìn)一步聯(lián)系。

smac機(jī)械夾指
SMAC所提供的各款機(jī)械夾指，在生物醫(yī)學(xué)及工業(yè)測(cè)量上有很多的應(yīng)用。尤其是力可作細(xì)微的控制（最小5克），所以在夾取與放置的過(guò)程中不會(huì)損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外，可作內(nèi)外徑及各種尺寸的測(cè)量，其定位解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供選擇。若有特殊需要，請(qǐng)與我們進(jìn)一步聯(lián)系。

美國(guó)SMAC音圈電機(jī)+CAL電動(dòng)缸
◆　對(duì)推力、位置和速度都可編程 ◆　尺寸和型號(hào)多種選擇 ◆　可直接替代氣動(dòng)缸 ◆　體積小、重量輕、高性能 ◆ 100%的數(shù)據(jù)反饋功能 ◆ SMAC多種音圈電機(jī)專利技術(shù)
技術(shù)規(guī)格說(shuō)明
單相和多相SMAC音圈電機(jī)技術(shù)

外直徑： 25mm, 35mm
行程： 15mm, 25mm, 50mm
最大加速度： 40G
解析度： 5micron to 5 nano
重復(fù)定位精度： +/- 2 encoder counts
持續(xù)推力: 4N, 10.5N
最大推力: 5.6N 12N
外殼長(zhǎng)度: 視行程而定
溫度范圍: +5 to +40C
IP54 標(biāo)準(zhǔn): (IP65/67 選擇)
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美國(guó)SMAC音圈電機(jī)

高直線分辨率：5μm，1μm，0.5μm（如需更高可致電詢問(wèn)）     
高旋轉(zhuǎn)分辨率：0.07°--0.007°     
直線推力：標(biāo)準(zhǔn)最大250N（如需更高可致電詢問(wèn)）     
旋轉(zhuǎn)力矩：0.03-1.0Nm     
可做高頻運(yùn)動(dòng)：八小時(shí)內(nèi)可做一百萬(wàn)次

美國(guó)SMAC公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的音圈電機(jī)執(zhí)行器，利用音圈電機(jī)特有的高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小的特點(diǎn)，與導(dǎo)軌和高精度編碼器組合，構(gòu)成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機(jī)執(zhí)行器。主要用于電子半導(dǎo)體、生物醫(yī)學(xué)、磁碟機(jī)、汽車工業(yè)、一般工業(yè)等場(chǎng)合?？勺龈哳l運(yùn)動(dòng)：可達(dá)每秒鐘30次往返運(yùn)動(dòng)

單、雙軸控制器
SMAC所提供的單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設(shè)計(jì)的，用來(lái)發(fā)揮SMAC各式執(zhí)行器、機(jī)械夾指及XY平臺(tái)的最佳操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設(shè)定 (GO/NO-GO)，在工作執(zhí)行中，實(shí)施閉回路監(jiān)視，以確保工作質(zhì)量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接所有SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器，同時(shí)也可適用于SMAC XY 平臺(tái)及機(jī)械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds)，是高速操作所不可缺的選擇。
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):
低成本 外觀小 內(nèi)建式驅(qū)動(dòng)器(Driver),可省空間及成本 可控制位置, 速度及力量 程序語(yǔ)言易懂,易學(xué),易記且精簡(jiǎn)化
雙軸控制器(LAC-25)標(biāo)準(zhǔn)特征:
硬件方面:內(nèi)建驅(qū)動(dòng)器 尺寸(193x84x28mm) 重量 500克
*雙軸伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *兩軸可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)或互動(dòng)
*PID濾波更新速率:100 micron-seconds每軸 *差動(dòng)式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號(hào) *編碼器計(jì)算速率:2million quadrature 讀數(shù)/秒
*編碼器輸出: 5VDC *一般用途光學(xué)絕緣 I/Os: 4輸出,4輸入,I/O 擴(kuò)充模塊 *專用光學(xué)絕緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail
*PWM擴(kuò)大器(每軸各一):3Amps連續(xù), 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計(jì)式外部感測(cè)用的3個(gè)A/D頻道 (10bits)
*繪出存取數(shù)據(jù) (位置,跟隨誤差following error, 使用者產(chǎn)生數(shù)據(jù))用的2個(gè)D/A頻道(12 bits) *RS-232通訊接口 *供應(yīng)電壓:+18到+50 Volts DC
*馬達(dá)電壓:+12到+48 Volts DC
@軟件方面:

兩字母的記憶碼
經(jīng)由"簡(jiǎn)易(dumb)終端機(jī)"或個(gè)人計(jì)算機(jī)輸入程序
電子式齒數(shù)比的傳動(dòng)與相對(duì)及絕對(duì)式的運(yùn)動(dòng)
速度,位置及力量的回報(bào)指令
速度,位置及力量的設(shè)定點(diǎn)窗口
非揮發(fā)性內(nèi)存,可用來(lái)儲(chǔ)存程序及作緩存器使用
教導(dǎo)式指令
及時(shí)的數(shù)據(jù)劫取

單軸控制器(LAC-1)標(biāo)準(zhǔn)特征:
*內(nèi)建驅(qū)動(dòng)器 *尺寸(163.1x83.2x28.5mm) *重量 454克 
*單軸獨(dú)立伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *差動(dòng)式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號(hào)
*PID濾波更新速率:200 micron-seconds *編碼器輸出: 5VDC *編碼器計(jì)算速率:2 million quadrature 讀數(shù)/秒
*RS-232通訊接口 *一般用途TTL I/Os: 輸出,輸入,I/O 擴(kuò)充模塊 *專用TTL輸入:Limit+/-,Home,Fail
*PWM擴(kuò)大器:3Amps連續(xù), 5Amps最大 *PWM頻率:19.531 Khz *累計(jì)式外部感測(cè)用的3個(gè)A/D頻道 (10bits)
*供應(yīng)電壓:+18到+50 Volts DC *馬達(dá)電壓:+12到+48 Volts DC *軟件功能與雙軸(LAC-25)相同
程序范例:

MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指數(shù)刻度(INDEX),設(shè)第一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向

MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后轉(zhuǎn)向,MD=設(shè)行號(hào),VM=速度模式

.................... ;DI=運(yùn)動(dòng)方向,FI=找指數(shù)刻度,WA=等待幾毫秒(ms)

MD19,PM ;PM=位置模式

MD20,MA5000,GO,WS100 ;移動(dòng)至絕對(duì)位置 5000的讀數(shù),然后在停止后,等待100毫秒

MD21,MR4000,GO,WS50 ;移動(dòng)至相對(duì)位置 4000的讀數(shù),然后在停止后,等待50毫秒

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....................

MD23,TP ;報(bào)告目前的位置讀數(shù)

SMAC放大器(LAA-5)

SMAC的放大器，乃提供一控制電流來(lái)驅(qū)動(dòng)所有SMAC執(zhí)行器、XY平臺(tái)及機(jī)械夾指，其輸出電流是正比于來(lái)自用戶端伺服控制器的控制信號(hào)（+/-10Volts）。在使用單一電源，可進(jìn)而提供執(zhí)行器正反或反向電流，為另一種搭配方式。

在操作時(shí)，以下兩種狀況放大器是關(guān)閉的：

*LED 紅燈：禁止信號(hào)從控制器或執(zhí)行器來(lái)

*LED 黃燈：出錯(cuò)信號(hào)（過(guò)熱）從內(nèi)部熱阻器來(lái)
產(chǎn)品特性:
重量: 210克

尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)

操作電源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號(hào): +/- 10 Volts

輸出控制致動(dòng)器電流: +/- 3 Amps

操作溫度: 0C ~ 50C

調(diào)變頻率: 55KHz

LED 綠燈:開(kāi)機(jī)正常

LED 黃燈:偵錯(cuò)訊號(hào)


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