您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-01-19 17:49  
【廣告】





行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。故障處理由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障。
主要的幾種是:
一:減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。
二:減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。
三:減速機傳動軸軸承位磨損
四:減速機結合面滲漏

減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器; 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐動力由電動機通過皮帶輪傳送到齒輪軸,然后通過兩嚙合齒輪(小齒輪帶動大齒輪)傳送到軸,從而實現減速之目的。

精密減速器是工業機器人可靠、精準運行不可或缺的零部件與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。數據表明,2015年我國工業機器人減速器市場規模約為11.5億元,隨著未來工業機器人的發展,預測到2020年我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元,未來五年復合增長率約為30%。

齒輪減速機的常見故障
1.減速機振動和聲音異常
是指減速機的振動和聲音明顯增大,超出了正常允許范圍,或者是有異常的噪音和振動。
可能原因:減速機產生異常振動和噪音的原因很多,主要有:齒輪、軸承損壞,齒輪嚙合部位有異物卡住,減速機與電機間同軸度誤差較大,裝配時齒輪嚙合不好,固定不牢、螺栓松動,潤滑油不干凈有雜質等。
2. 漏油
主要是減速機軸承端蓋位置、密封面或殼體結合面等部位有潤滑油泄露的情況。
可能原因:密封不好、箱體產生變形,殼體損壞等;也可能是在齒輪傳動中,由于摩擦生熱,導致油溫升高、油液變稀而容易滲漏。
減速機的故障與太多因素有關,任何一個環節出現問題都可能導致減速機故障發生,所以日常維護保養情況、設備故障后的檢修質量至關重要。
但同時減速機的維護很難,因為引發減速機故障的因素往往是在減速機的箱體內部,而在生產運行中減速機箱體內部是很難檢查的。如何及早發現問題,防止事故擴大化非常重要。
