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發布時間:2021-01-19 12:14  
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隨著工業自動化的快速發展,目前桁架機械手在工業制造中,得到了廣范應用,桁架機械手憑借著獨特的優勢性能,在工業自動化生產領域中發揮著不容小覷的作用。現在的桁架機械手不僅使用起來安全,穩定性好,而且具備重復定位度高和噪音低的特點。

下面給大家分析一下市場上常見的兩種機械機構組合。
1.鋁型材結構梁組件桁架梁滑道系統:
組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置,驅動裝置組件,拖鏈,齒輪傳動電機和減速機。機構組件有:桁架結構梁用工業鋁型材,滑道軌道用v形齒條導軌和V形單沿導軌。材質是高碳軸承鋼,跑合面經過硬化處理,其它區域經過化學發黑處理。滾輪滑座,支撐板高強度鋁合金,表面經過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質是碳鉻軸承鋼。
2. 方鋼結構組件桁架滑道系統:
機構組件有:桁架結構支撐梁四方方通鋼,表面一般經過防氧化處理噴漆,滑道系統采用精密直線導軌。精密研磨齒條直線導軌,應限位裝置,驅動裝置組件,拖鏈,滑塊滑座。伺服電機減速機。
由于該設備應用領域廣闊,市場需求量大,這兩種對比優勢,鋁型材結構方便安裝,占用空間小,應用廣闊。方通鋼結構安裝不方便,同負載占用空間大,但成本低。對于用戶來說,各有所需。
在實踐中,桁架機械手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用,它改變了傳統的加工方式,有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,具有操作方便,,工件質量高等優點,同時將操作工人從繁重,單調的工作環境中解救出來,越來越受到客戶朋友的青睞。

桁架機械手的組成特點:
1,高速--------其各軸以較高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
2,穩定-------的重復性誤差,極點可達0.05mm;
3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4,高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);
5,性價比高------相比關節機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
6,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。
數控車床機械手的特點:

1、與機床結合達到柔性化系統的zui高jingjie。
2、數控車床械手可采用獨立的控制系統,不影響機床運轉。
3、操作方便靈活,易維護。
4、可選:獨立料倉,料倉獨立自動控制。
5、可選:獨立流水線。
這類數控車床上下料機械手目前在國內數控加工領域中的發展應用也逐步擴大,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。