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行星減速器更受歡迎不是沒有原因的

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行星減速器更受歡迎不是沒有原因的

首先要說的是，減速器的好與壞并不是從價格方面來看的，而是取決于機器的使用時長。一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要小于減速機產品樣本提供的相應額定輸出扭矩。該設備本身在生產過程中就比普通減速器步驟多，不僅提高了自身的硬度，而且提高了精度和平均壽命。作為電機減速的必要設備，它必須經過各種嚴格的試驗。的伺服行星減速器可以不用經常去維護，這表明了它的性能-價格比的價值。因此，可以說，它在安全系數方面做了足夠的工作，可以安全地使用。

行星減速機安裝要點

1、確認電機和減速機是否完好無損，并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。

2、將電機與減速機成自然連接。連接時保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致。且二者外側平行延長使用壽命，得理想的傳動效率和較低噪音。在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

3、旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘。調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用汽i油或鋅鈉水擦拭干凈。

4、行星減速機安裝后用手轉動應靈活，沒有卡頓滯后現象。開機前應緊固各聯接螺釘，空載試車應不少于2小時。運轉應平穩、無沖擊、振動、雜音及漏油現象。發現時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運轉。

在工業機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

(1)傳動速比大

單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

(2)承載能力高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。當在反扭矩行星齒輪體的地盤上，并安裝在機箱中或身體上的反扭矩行星齒輪架，行星減速操作角色平衡的其他方式。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。

確保潤滑油液的清潔度

減速機齒輪、軸承全流體動力潤滑油膜的厚度，在減速機、潤滑油、外負荷己定的情況下，其油膜厚度也是安穩的，多在數微米至數十微米之間，減速機正常運用中發作的磨粒，以及外界污染物，均可以損壞油膜情況，加快相對運動部件的磨損，一同，因油膜構成不良發作的局部高溫、高壓還會加快潤滑油蛻變。行星減速機噪音降低辦法1、行星減速機的噪音主要由于摩擦、震動和碰撞傳動齒輪。因此，削減油中磨粒的數量，進步潤滑油液的清潔度，能大幅度地進步潤滑部件和潤滑。